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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利含噪声离散点图像制备方法、质心提取方法及实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418646.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权含噪声离散点图像制备方法、质心提取方法及实验平台是由郜天;伊国胜设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本含噪声离散点图像制备方法、质心提取方法及实验平台在说明书摘要公布了：本发明含噪声离散点图像制备方法、质心提取方法及实验平台，该实验平台主要包括局部投影坐标变换、噪声添加图像制备和噪声去除质心提取三部分。该实验平台基于全局球面上的离散点数据，使用成像平面截取部分球面，将其中局部离散点投影至成像平面，对局部离散点数据加入背景亮度、图像噪声和离散点亮度，完成局部离散点图像制备。该实验平台实现了对全局球面上离散点的截取、局部投影与坐标变换，同时加入多种类型的噪声，制备含噪声的局部离散点图像，实现了与真实环境下特征点图的高相似性仿真，并通过去噪和质心提取获取含噪声局部离散点图中的离散点数据，作为点信息用于后续图像匹配、识别的数据基础。

本发明授权含噪声离散点图像制备方法、质心提取方法及实验平台在权利要求书中公布了：1.一种基于局部投影的含噪声离散点图像制备方法，其特征在于，该噪声离散点图像制备方法的过程是：获取局部投影的二维离散点数据，得到局部离散点图；设定噪声参数，包括背景亮度均值、背景亮度方差、离散点亮度均值、离散点亮度方差、弥散效应两方向强度、伪离散点数量、伪离散点亮度、伪离散点尺寸：所述背景亮度均值为人为输入20以内的数或以0-20之间的随机函数输入，优选背景亮度均值为10-20；所述背景亮度方差为人为输入1-5之间的数或以1-5之间的随机函数输入，在背景亮度均值取范围内的较大值时，背景亮度方差相应的取范围内的较小值；所述离散点亮度均值为人为设定值在100-255之间的数或以100-255之间的随机函数形式输入；所述离散点亮度方差围绕离散点亮度均值发生亮度变化，大于背景亮度方差；所述弥散效应两方向强度包括弥散强度x和弥散强度y，弥散强度x和弥散强度y均为3-5之间，xy之间具有差值时能够形成表征线性变化的噪声；所述伪离散点数量为人为输入3-5之间的数或以3-5之间的随机函数输入；所述伪离散点亮度大于离散点亮度均值，伪离散点尺寸设置为3*3-5*5之间；以输入的背景亮度均值和离散点亮度均值分别作为背景亮度噪声和离散点亮度噪声引入局部离散点图中；以输入的背景亮度均值和背景亮度方差作为指定均值和强度形成的高斯白噪声作为背景高斯白噪声引入局部离散点图中；根据该式子模拟离散点由于成像期间运动带来的线性变化及模糊效应而引起的噪声，将其引入局部离散点图中；其中A为符合输入要求的离散点亮度均值、离散点亮度方差参数高斯分布随机生成的Qxq’,yq’离散点亮度，σx’和σy’为离散点Q在x’轴和y’轴方向的弥散效应强度，x’，y’为局部离散点图中的位置，fx’,y’表示任意位置的亮度值；以输入的伪离散点亮度为均值，以离散点亮度方差为方差生成高斯函数，伪离散点位置依据设置的伪离散点尺寸在整个局部离散点图中完全随机确定，将随机确定的伪离散点坐标值带入高斯函数获得相应位置的伪离散点亮度值，进而确定含点图像，该含点图像作为成像高亮噪点和伪离散点的噪声输入局部离散点图中；至此获得了在局部离散点图中引入了背景亮度噪声、图像噪声和离散点亮度噪声的含噪声局部离散点图；所述图像噪声包括成像高亮噪点和伪离散点的噪声、离散点由于成像期间运动带来的线性变化及模糊效应而引起的噪声、背景高斯白噪声。

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