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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司;南湖实验室申请的专利一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211328542.2，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质是由吕雪杰;陈杨阳;王里;王超;张天雷;林中盛;薛运设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取样本训练集，生成样本训练集的采样池；确定每一采样池对应的采样比例；确定每一采样周期对应的第一采样数目，以及采样周期的每一子周期对应的第二采样数目，第一采样数目大于第二采样数目；根据第一采样数目、第二采样数目以及每一采样池对应的采样比例，确定每一采样池在每一子周期中的第二子采样数目；对于每一采样池，根据子周期对应的第二子采样数目对采样池中的图像样本进行周期地采样；根据每一子周期从各采样池中采集到的图像样本生成训练子集，并根据训练子集对待训练的图像识别模型进行训练。本申请的方法，提高了数据采样的均衡性，从而提高模型性能。

本发明授权一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆图像处理方法，其特征在于，包括：获取样本训练集，并根据所述样本训练集中各图像样本的样本类型，生成所述样本训练集的采样池；根据每一所述采样池中图像样本的数目占据所述样本训练集的总样本数目的比例，确定每一所述采样池对应的采样比例；确定每一采样周期对应的第一采样数目，以及所述采样周期的每一子周期对应的第二采样数目，所述第一采样数目大于所述第二采样数目；根据所述第一采样数目对每一所述采样池对应的采样比例进行化简处理，以得到每一所述采样池对应的第一采样比例；所述化简处理指的是将所述第一采样比例化简为一定位数，使所述第一采样比例与所述第一采样数目的乘积为整数；根据所述第一采样数目以及每一所述采样池对应的第一采样比例，确定每一所述采样池在所述采样周期中的第一标准子采样数目；对于每一所述采样池，根据所述采样池中所有图像样本的数目，判断所述采样周期中是否存在剩余样本数目不足所述第一标准子采样数目的末端采样周期；若是，则根据所述末端采样周期中的剩余样本数目，确定每一所述采样池在所述末端采样周期中的第一实际子采样数目；根据每一所述采样池在所述末端采样周期中的第一实际子采样数目，以及每一所述采样池在除所述末端采样周期之外的其他采样周期中的第一标准子采样数目，确定每一所述采样池在每一所述采样周期中的第一子采样数目；若否，则根据每一所述采样池在所述采样周期中的第一标准子采样数目，确定每一所述采样池在每一所述采样周期中的第一子采样数目；根据所述第一子采样数目、所述第二采样数目以及每一所述采样池对应的采样比例，确定每一所述采样池在每一所述子周期中的第二子采样数目；对于每一所述采样池，根据所述子周期对应的第二子采样数目对所述采样池中的图像样本进行周期地采样；根据每一所述子周期从各采样池中采集到的图像样本生成训练子集，并根据所述训练子集对待训练的图像识别模型进行训练，所述图像识别模型用于对图像中所述样本类型对应的图像特征进行识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京主线科技有限公司;南湖实验室，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。