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龙图腾网恭喜江西省生力源玻璃有限公司申请的专利一种玻璃瓶递送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317632.1，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种玻璃瓶递送机构是由巩玉产设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃瓶递送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及送料装置领域，具体涉及一种玻璃瓶递送机构，包括夹持定位装置与运输装置，所述夹持定位装置位于运输装置内部，且与运输装置连接，所述夹持定位装置包括滑板：还包括：与滑板连接的定位组件，本发明通过利用两组弧形夹来夹持不同规格的玻璃瓶，同时利用旋转气缸将玻璃瓶运输到定位组件正上方，利用三组弧形夹持块的同步作用，来夹持落入到中空双环体内部的玻璃瓶，同时驱动运输装置将待盛装的玻璃瓶运输到收集盒内，从而完成递送，以解决现有的递送机构只能递送单一规格类型的玻璃瓶同时难以迅速实现换向与分离的问题。

本发明授权一种玻璃瓶递送机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃瓶递送机构，包括夹持定位装置（100）与运输装置（200），所述夹持定位装置（100）位于运输装置（200）内部，且与运输装置（200）连接，其特征在于：所述夹持定位装置（100）包括滑板（120），还包括与滑板（120）连接的定位组件（110）；所述定位组件（110）设有多组，所述定位组件（110）包括中空双环体（111），所述中空双环体（111）一侧顶部固定安装有限位基板（112），所述限位基板（112）底部转动连接有主动轮（113），所述中空双环体（111）外环底部转动连接有双齿环（114），所述双齿环（114）的外齿圈与主动轮（113）啮合，所述中空双环体（111）底部固定安装有三组限位柱（115），三组所述限位柱（115）外侧壁均转动连接有从动轮（116），三组所述从动轮（116）均与双齿环（114）的内齿圈啮合，所述中空双环体（111）顶部滑动连接有三组滑座（117），三组所述滑座（117）同侧壁均固定安装有齿条（118），三组所述齿条（118）分别与三组从动轮（116）啮合，三组所述滑座（117）顶部均固定安装有弧形夹持块（119），三组所述弧形夹持块（119）呈同心设置，且刚好形成一个周边圆；所述滑板（120）上开设有多组受装孔（121），多组所述受装孔（121）内分别与多组定位组件（110）连接，多组所述受装孔（121）内侧壁分别与多组中空双环体（111）外侧壁固定连接，多组所述受装孔（121）底部均固定安装有第一伺服电机（122），多组所述第一伺服电机（122）输出轴分别与多组主动轮（113）固定连接；所述夹持定位装置（100）还包括夹持组件（130），所述夹持组件（130）包括旋转气缸（131），所述旋转气缸（131）输出轴固定安装有受转板（132），所述受转板（132）上固定安装有两组长条板（133），两组所述长条板（133）上均固定安装有带槽侧板（134），两组所述带槽侧板（134）内侧壁均设有第一带传动机构（135），两组所述带槽侧板（134）条形槽内侧壁均滑动连接有同一根调节辊（136），位于左侧的所述带槽侧板（134）外侧壁固定安装有第一气缸（137），所述第一气缸（137）输出端与调节辊（136）侧壁固定连接，位于右侧的所述带槽侧板（134）外侧壁固定安装有第二伺服电机（138），所述第二伺服电机（138）输出轴与第一带传动机构（135）内的传动轮固定连接，两组所述带槽侧板（134）内侧壁顶部均开设有滑槽（139），两组所述滑槽（139）内侧壁滑动连接有同一块矩形板（140），所述矩形板（140）底部固定安装有两组夹块（141），两组所述夹块（141）分别与两组第一带传动机构（135）上的传送带固定连接，所述矩形板（140）前端固定安装有受装架（142），所述受装架（142）内侧壁转动连接有两组弧形夹（143），所述矩形板（140）前端转动连接有两组第二气缸（144），两组所述第二气缸（144）输出端分别与两组弧形夹（143）外侧壁转动连接；所述夹持定位装置（100）还包括收集组件（150），所述收集组件（150）包括底板（151），所述底板（151）中心处固定安装有第三气缸（152），所述第三气缸（152）输出端固定安装有收集盒（154），所述收集盒（154）底部四角处均固定安装有弹簧杆（153），四组所述弹簧杆（153）底部均与底板（151）顶部固定连接，所述收集盒（154）顶部开设有多组限位孔（155），多组所述限位孔（155）孔径不同；当待递送的玻璃瓶均位于滑板（120）上的各组定位组件（110）内，且运动到收集盒（154）正上方时，启动第一伺服电机（122），使弧形夹持块（119）向外扩张，从而将弧形夹持块（119）内的玻璃瓶放置到收集盒（154）内。

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