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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种多功能装袋抽气工装及其装料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296205.X，技术领域涉及：B65B31/04；该发明授权一种多功能装袋抽气工装及其装料方法是由陈伟;赵德明;程智胜;周健;胡明设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能装袋抽气工装及其装料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能装袋抽气工装及其装料方法。目前，粉尘和颗粒的半自动化包装过程，粉尘外溢严重，造成环境污染。本发明的两个夹紧机构装配在固定框两侧；同步板驱动机构装配在固定框内部，与固定框构成竖直方向的滑动副；固定框设有夹紧机构的两个侧壁上开设有横向滑槽一和横向滑槽二，两个内撑机构均与固定框构成水平方向的滑动副，与同步框的平面槽型凸轮构成凸轮副；密封件固定在内撑机构和自适应调整机构之间。本发明采用滑槽和连杆结构控制内撑机构和夹紧机构同步运动，并通过内撑机构和自适应调整机构，同步实现不同大小口径的包装袋的夹紧与撑开，同时通过固定密封板、滑动密封板和密封件防止颗粒粉尘进入自适应调整机构或外溢。

本发明授权一种多功能装袋抽气工装及其装料方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能装袋抽气工装，包括夹紧机构和进料机构，其特征在于：还包括同步框驱动机构和内撑机构；所述进料机构包括固定框、底盖、顶盖、抽气管和进料管；固定框上、下两端分别与顶盖和底盖固定；所述进料管的两端分别穿过顶盖和底盖的中心位置，且与顶盖和底盖分别固定；抽气管的两端分别穿过顶盖和底盖，并与顶盖和底盖分别固定，且进料管的两侧均设有一个抽气管；所述夹紧机构包括夹紧板、连杆三、支撑板、连杆二和连杆一；所述夹紧板的上端与支撑板的上端通过支撑轴铰接；支撑轴上套有扭簧，扭簧两端分别与夹紧板和支撑板固定；支撑板的下端固定在固定框的上端；所述夹紧板的内侧靠近上端位置与连杆三的一端固定；连杆三的另一端与连杆二的一端铰接；连杆二的另一端与连杆一的一端铰接；连杆一的另一端穿过固定框上开设的竖向滑槽，与竖向滑槽构成滑动副，且与同步框驱动机构的同步框固定；固定框两侧设有对称布置的两个夹紧机构；所述同步框驱动机构包括滑轨、同步框滑轮、同步框、连接板、定位柱一、驱动弹簧、定滑轮支座、定滑轮、定滑轮轴、拉绳、拉绳轴和拉绳支座；所述同步框中空且上、下端均开放设置，布置在固定框内；固定框正对的其中两侧内壁均固定有两个间距分布且竖直设置的滑轨；同步框正对的其中两侧外壁均铰接有两个同步框滑轮，且同步框上每侧的两个同步框滑轮与固定框上同侧的两个滑轨分别构成滑动副；所述连接板水平固定在同步框内，且开设有三个圆孔，进料管和两个抽气管分别穿过连接板的一个圆孔与连接板构成滑动副；连接板的上表面固定有四个呈矩形分布的定位柱一；顶盖下表面固定的四个定位柱一与连接板上表面的四个定位柱一分别一一对齐，且顶盖下表面与连接板上表面位置对齐的每两个定位柱一之间通过一个驱动弹簧连接；所述顶盖上表面固定有一个定滑轮支座；定滑轮轴两端固定在定滑轮支座上；定滑轮套置在定滑轮轴上，与定滑轮轴构成转动副；连接板上表面固定有一个拉绳支座，且拉绳支座位于定滑轮支座正下方；拉绳轴的两端均固定在拉绳支座上；拉绳的一端与拉绳轴固定，另一端穿过顶盖上开设的一个穿线孔并绕过定滑轮；所述内撑机构包括内撑侧框、内撑侧框滑轮、内撑侧框滑轮轴、活动密封板、固定密封板和密封板滑槽；所述内撑侧框正对的其中两侧内壁均通过三根内撑侧框滑轮轴固定有三个内撑侧框滑轮，每侧中部的内撑侧框滑轮轴穿过固定框上同侧中部开设的横向滑槽一，每侧中部的内撑侧框滑轮与同步框上同侧的平面槽型凸轮构成凸轮副；所述内撑侧框每侧下部的两根内撑侧框滑轮轴均穿过固定框上同侧开设的横向滑槽二，每侧下部的两个内撑侧框滑轮与固定框同侧固定的内撑侧框滑槽分别构成滑动副；固定框的横向滑槽一和横向滑槽二开设在设有夹紧机构的两个侧壁上；所述内撑侧框下端靠近外侧固定有一个固定密封板，且内撑侧框靠近固定密封板两端位置分别固定有一个密封板滑槽；密封板滑槽与横向滑槽二平行设置；活动密封板的两端与两个密封板滑槽分别构成滑动副，且活动密封板的底面与固定密封板的顶面贴合；所述活动密封板固定在底盖底部；内撑机构设有对称布置在两个夹紧机构两侧的两个；每个内撑机构的内撑侧框上设有一个自适应调整机构；所述自适应调整机构包括U形板、U形板定位块、导向支座、导向轴、导向槽、自适应弹簧和定位柱二；四个水平设置的导向槽的一端均固定在内撑侧框的外侧，且呈矩形分布；四个导向支座一端固定的导向轴与四个导向槽分别构成滑动副；上下对齐的每两个导向支座的另一端均固定在一个U形板定位块的一侧；两个U形板定位块的另一侧均固定在一个U形板的内侧；所述内撑侧框外侧固定有两个定位柱二；两个定位柱二与两个U形板定位块的中部分别通过一个自适应弹簧连接；U形板和内撑侧框与密封件的两侧分别固定。

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