买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜滨州医学院申请的专利一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236316.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器是由王超;谢胜泉;李振弘;李古强;沈双;曲家乐;胡京汇设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼机器人用的驱动器技术领域，其公开了一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器，包括：驱动转盘座，其相对两侧面上固定有第一安装横轴和第二安装横轴，第一安装横轴上有空心旋转输出轴；柔性侧驱动输入滑轮，其通过固定支座安装在驱动转盘座一侧；滑动连接在驱动转盘座一侧上的多个柔性侧曲柄连杆机构，其一侧均与空心旋转输出轴外壁铰接；刚度调节侧输入滑轮，其通过空心转动轴座套设在第二安装横轴上；滑动连接在驱动转盘座另一侧上的多个刚度调节曲柄连杆机构，其一侧均与空心转动轴座外壁铰接，其另一侧均通过弹簧与对应的柔性侧曲柄连杆机构另一侧连接。该驱动器不仅结构简单、质量轻、输出刚度范围大，而且刚度调节方式简单。

本发明授权一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器在权利要求书中公布了：1.一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器，其特征在于，包括：驱动转盘座（1），所述驱动转盘座（1）的相对两侧面上分别固定有第一安装横轴（2）和第二安装横轴（3），所述第一安装横轴（2）上套设有空心旋转输出轴（4）；柔性侧驱动输入滑轮（5），所述柔性侧驱动输入滑轮（5）通过固定支座（6）可拆卸安装在所述驱动转盘座（1）一侧，所述柔性侧驱动输入滑轮（5）上绕设有钢丝绳，所述空心旋转输出轴（4）位于所述固定支座（6）与所述驱动转盘座（1）之间；柔性侧曲柄连杆机构（7），所述柔性侧曲柄连杆机构（7）为均布且滑动连接在所述驱动转盘座（1）一侧面上的多个，每个所述柔性侧曲柄连杆机构（7）一侧均与所述空心旋转输出轴（4）外壁铰接；刚度调节侧输入滑轮（8），所述刚度调节侧输入滑轮（8）通过空心转动轴座（9）套设在所述第二安装横轴（3）上，所述刚度调节侧输入滑轮（8）上绕设有钢丝绳；刚度调节曲柄连杆机构（10），所述刚度调节曲柄连杆机构（10）为均布且滑动连接在所述驱动转盘座（1）另一侧面上的多个，每个所述刚度调节曲柄连杆机构（10）一侧均与所述空心转动轴座（9）外壁铰接，每个所述刚度调节曲柄连杆机构（10）另一侧均通过弹簧（11）与所述柔性侧曲柄连杆机构（7）另一侧连接；每个所述柔性侧曲柄连杆机构（7）均包括：第一线轨（71），所述第一线轨（71）固定在所述驱动转盘座（1）一侧面上，所述第一线轨（71）上滑动连接有第一滑块（72）；第一连接板（73），所述第一连接板（73）固定在所述第一滑块（72）上，所述第一连接板（73）一端与所述弹簧（11）一端连接；连杆A（74），所述连杆A（74）一端与所述第一连接板（73）一端铰接，所述连杆A（74）另一端与所述空心旋转输出轴（4）的外壁铰接；每个所述刚度调节曲柄连杆机构（10）均包括：第二线轨（101），所述第二线轨（101）固定在所述驱动转盘座（1）另一侧面上，所述第二线轨（101）上滑动连接有第二滑块（102）；第二连接板（103），所述第二连接板（103）固定在所述第二滑块（102）上，所述第二连接板（103）一端固定有联动杆（104），所述联动杆（104）远离所述第二连接板（103）的杆端与所述弹簧（11）另一端连接；连杆B（105），所述连杆B（105）一端与所述第二连接板（103）另一端铰接，所述连杆B（105）另一端与所述空心转动轴座（9）的外壁铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滨州医学院，其通讯地址为：264003 山东省烟台市莱山区观海路346号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。