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龙图腾网恭喜大连华海智控电子信息科技有限公司申请的专利一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211220402.3，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法是由章博健;章新华;张千巍;李世超;张国伟设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒计算。本发明解决了单向传播多普勒频移的2倍作为往返双程的多普勒影响而造成模型误差大、回波波形信号影响大的问题；发射信号到达目标、目标回波返回接收点的时间和目标位置计算问题；发射时刻和回波接收两个时刻，由于目标与发射平台姿态变化，引起的径向速度不同而造成多普勒信号仿真不够精确的问题；使得到达接收点的回波信号的多普勒特性能更加真实反映海上实际，提高目标回波信号特性的准确性。

本发明授权一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括：建立声波到达目标相遇三角形，计算发射声信号到达目标时刻的发射提前角和发射声传播时延；根据所述发射提前角和发射声传播时延计算发射声信号到达目标时刻的收发平台、目标平台坐标及其二者之间的发射相对舷角和发射偏角；根据所述发射提前角、发射相对舷角及发射偏角计算发射声信号到达目标时刻的发射段多普勒因子；根据所述发射段多普勒因子计算发射声信号从发射点至目标点的传播段间受多普勒影响的信号；建立目标回波到达相遇三角形，计算目标回波声信号到达收发平台的回波提前角和回波声传播时延；根据所述回波提前角和回波声传播时延计算回波信号到达接收点时刻的收发平台、目标平台坐标及其二者之间的回波相对舷角和回波偏角；根据所述回波提前角、回波相对舷角及回波偏角计算回波声信号到达收发平台的回波段多普勒因子；根据所述回波段多普勒因子计算回波声信号从目标点至发射点的传播段间受多普勒影响的信号。

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