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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学;内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司;阜新矿业(集团)有限责任公司恒大煤矿申请的专利一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212302.6，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法是由杨帆;任闯;曲丹;温志云;习立国;王维威;孙兴发;田刚;郑贵文;冯贵杰设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法在说明书摘要公布了：本发明针对包含水体的开采沉陷区变形监测难以进行的问题，设计了一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法，对包含水体的开采沉陷区域进行岩移观测；将三维激光扫描技术、GNSS技术、惯性导航技术、测深仪等技术通过无人船进行水陆一体化测量，将一体化测量结果与传统测量数据进行重叠区域的精度核对，保证了一体化测量的精度；本发明不仅可以有效地对开采沉陷积水区进行监测，而且可以与陆上监测结果相结合，保证岩移观测线的完整性，为矿区的后续开采和沉降监测工作，提出有力的技术支撑。

本发明授权一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船的水陆一体化岩移观测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：根据已经开采的采煤工作面的岩移参数，或者相似开采数据的工作面的岩移参数，结合本工作面的开采数据进行测区的地表移动观测设计，确定走向观测线与倾向观测线，确保观测线在岩移主断面上；根据走向观测线与倾向观测线绘制观测线剖面图；所述开采数据为开采深度、走向长度、倾斜长度、松散层厚度和地质结构；步骤2：根据步骤1计算的走向观测线长度和倾向观测线长度确定沉陷影响范围，在开采沉陷范围外建立测量控制网，确定控制点的坐标和高程，完成静态测量和水准连测；采用GNSS接收机进行放样，将设计的观测线进行布设，完成观测线上日常观测工作点的埋石工作，工作点只布设到水体；步骤3：观测线上的工作点稳定后，即不再继续下沉，进行第一次实时动态RTK测量；同时，采用无人船对水体周围陆地和水下地形进行测量；所述无人船搭载集GNSS、多波束测深仪、三维激光扫描仪和高精度惯性导航多种高精度传感器，完成水体周围陆地和水下的监测数据获取；步骤4：将无人船获取的水下数据进行插值拟合，生成水下DEM模型；将经过三维激光扫描仪得到的三维激光扫描数据插值处理生成陆上DEM模型；将陆上和水下DEM模型进行拼接处理，生成完整的水陆地表DEM模型并使用步骤3中RTK测量的数据对水陆地表DEM模型进行精度验证；如精度满足工程要求，则完成完整的一次岩移观测测量；步骤5：对观测数值进行处理得到沉陷数值并进行分析；沉陷数值由两部分组成，即RTK沉陷数值、水下陆地DEM沉陷数值；多次获取沉陷数值，得到最终的测区沉陷监测数据；所述观测数值为水陆地表DEM模型和RTK测量的数据；对RTK沉陷数值进行分析计算：将RTK沉陷数值导入Excel表格当中，假设共测得n期数据，将临近2期数据求差，为周期内沉陷值；将第1期与最后1期数据求差，为累计沉陷数值；对水下陆地DEM沉陷数值进行分析计算：水下陆地DEM沉陷数值为三维激光扫描数据和水下测深仪数据制作的多期数字高程模型进行栅格叠加处理，运用ArcGIS进行栅格数据运算，得到山顶或其他DEM提取区域的沉陷值；在栅格叠加中，每个图层的每个栅格都有自己的像素值，将设置好宽度的栅格进行相减，得到的就是每一个栅格单元在特定时间内的变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程技术大学;内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司;阜新矿业(集团)有限责任公司恒大煤矿，其通讯地址为：123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。