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龙图腾网恭喜江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种便于打掏心孔的凿岩钻臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126403.1，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种便于打掏心孔的凿岩钻臂是由张镇;邹海波;王子文;杨明;王再兴;刘建春;邢健;于丕杰;李嘉明设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于打掏心孔的凿岩钻臂在说明书摘要公布了：本公开提供了一种便于打掏心孔的凿岩钻臂，涉及凿岩钻臂技术领域，包括后平动座、曲臂、前平动座、旋转摆动油缸、拐臂、推进机构；所述后平动座竖直铰接在凿岩台车上，使得后平动座水平摆动；所述曲臂的一端与后平动座水平铰接，使得曲臂竖直摆动；所述前平动座与曲臂的另一端水平铰接，使得前平动作竖直摆动；所述旋转摆动油缸与前平动座竖直铰接，使得旋转摆动油缸水平摆动；所述拐臂的一端与旋转摆动油缸连接，旋转摆动油缸驱动拐臂周向旋转；所述推进机构与拐臂的另一端水平铰接，使得推进机构竖直摆动，且推进机构可沿其长度方向水平移动。该凿岩钻臂结构紧凑，能多角度调节，灵活度高，精准度高。

本发明授权一种便于打掏心孔的凿岩钻臂在权利要求书中公布了：1.一种便于打掏心孔的凿岩钻臂，其特征在于：后平动座（1）、曲臂（2）、前平动座（3）、旋转摆动油缸（4）、拐臂（5）、推进机构（6）；所述后平动座（1）竖直铰接在凿岩台车上，所述后平动座（1）上设置有用于带动后平动座（1）水平摆动的驱动机构；所述曲臂（2）具有一处弯折，其弯折的开口方向朝上，所述曲臂（2）的一端与后平动座（1）水平铰接，使得所述曲臂（2）竖直摆动；所述前平动座（3）与曲臂（2）的另一端水平铰接，使得所述前平动座（3）竖直摆动；所述旋转摆动油缸（4）与前平动座（3）竖直铰接，使得所述旋转摆动油缸（4）水平摆动；所述拐臂（5）的一端与旋转摆动油缸（4）连接，所述拐臂（5）的轴线与旋转摆动油缸（4）的轴线相垂直，所述旋转摆动油缸（4）驱动拐臂（5）周向旋转；所述推进机构（6）包括底座（601）、推进器，所述拐臂（5）的另一端与底座（601）的中部位置水平铰接，使得所述推进机构（6）竖直摆动，底座（601）上还设置有用于驱动推进器沿其长度方向平移的驱动机构；所述设置在后平动座（1）上的驱动机构为第一油缸（701），所述第一油缸（701）的缸体安装在凿岩台车上，第一油缸（701）的活塞杆与后平动座（1）连接，所述第一油缸（701）用于带动曲臂（2）水平摆动；所述曲臂（2）上设置有第二油缸（702），所述第二油缸（702）位于曲臂（2）的下方，第二油缸（702）的缸体与后平动座（1）水平铰接，第二油缸（702）的活塞杆与曲臂（2）水平铰接，所述第二油缸（702）用于带动曲臂（2）竖直摆动；所述曲臂（2）上还设置有第三油缸（703），所述第三油缸（703）位于曲臂（2）的下方，第三油缸（703）的缸体与曲臂（2）水平铰接，第三油缸（703）的活塞杆与前平动座（3）水平铰接，所述第三油缸（703）用于带动前平动座（3）竖直摆动。

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