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龙图腾网恭喜江苏圳川科技有限公司申请的专利重型水平回转三轴焊接变位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211118046.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权重型水平回转三轴焊接变位机是由李崇文;李崇武设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型水平回转三轴焊接变位机在说明书摘要公布了：本发明公开了变位机技术领域的重型水平回转三轴焊接变位机，包括安装座和中间安装架，安装座的上表面设置有驱动机构，驱动机构可以带动中间安装架周期性转动，中间安装架的两侧均固定安装有侧安装架，侧安装架的下表面转动安装有从动杆，从动杆的一端固定安装有安装板，安装板上固定安装有缺口板，侧安装架的两端转动连接有安装轴，安装轴上固定安装有从动板，从动板能过安装板带动下转动90°后自动锁定，安装轴上固定安装有连接板，连接板远离安装轴的一端转动安装有支撑座，本发明在变位机进行焊接位置更换时，根据零件重力自动调整零件上料下料时的高度，方便用户对零件上下料，且在调整时不改变回到焊接位置时的焊接位置。

本发明授权重型水平回转三轴焊接变位机在权利要求书中公布了：1.重型水平回转三轴焊接变位机，包括安装座（1）和中间安装架（5），其特征在于：所述安装座（1）的上表面设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动中间安装架（5）周期性转动，所述中间安装架（5）的两侧均固定安装有侧安装架（4），所述侧安装架（4）的下表面转动安装有从动杆（21），所述从动杆（21）的一端固定安装有安装板（10），所述安装板（10）上固定安装有缺口板（12），所述侧安装架（4）的两端转动连接有安装轴（16），所述安装轴（16）上固定安装有从动板（14），所述从动板（14）能过安装板（10）带动下转动90度后自动锁定，所述安装轴（16）上固定安装有连接板（11），所述连接板（11）远离所述安装轴（16）的一端转动安装有支撑座（3），所述支撑座（3）之间转动安装有旋转架（2）；所述驱动机构包括驱动电机（17）和主动杆（22），所述驱动电机（17）固定安装在所述安装座（1）的上表面，所述驱动电机（17）的输出端固定安装有主动盘（8），所述主动盘（8）的下端边缘均匀设置有拨动杆（19），所述驱动电机（17）的上表面固定安装有固定座（20），所述固定座（20）的上表面转动连接有从动盘（9），所述从动盘（9）的外表面均匀设置有多个竖杆，拨动杆（19）转动后可以嵌入到从动盘（9）的竖杆之间从而带动从动盘（9）转动；所述安装板（10）靠近所述缺口板（12）的一侧且对应所述缺口板（12）缺口处固定安装有嵌入杆（13），所述从动板（14）上设置有多个嵌入槽（15），所述嵌入槽（15）之间互相垂直，所述嵌入槽（15）与所述嵌入杆（13）匹配，所述从动板（14）的边缘且对应所述嵌入槽（15）之间为曲面，所述曲面边缘与所述缺口板（12）边缘契合。

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