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龙图腾网恭喜中原内配集团安徽有限责任公司申请的专利一种全自动离心浇铸设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089425.5，技术领域涉及：B29C41/04；该发明授权一种全自动离心浇铸设备控制方法是由刘艳林;储建华;张治纲;杨俊设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动离心浇铸设备控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动离心浇铸设备控制方法，属于离心浇铸领域，一种全自动离心浇铸设备控制方法，包括步骤一：模具清扫，通过搬运机构将模具搬运到清扫工位上，模具通过清扫工位带动进行转动，同时清扫装置进入到模具内部，对模具内部进行清扫；步骤二：模具喷涂，步骤三：模具浇铸，步骤四：人工检测，步骤五：模具拔管，浇铸完成后，通过机械手转运浇铸后的模具移动到拔管工位上，拔管车移动到设定位置，拔管钳涨紧浇铸后模具内部的工件，将模具内部的工件拔出，通过清扫、喷涂、浇铸、拔管、冷却分工位一体化进行浇铸，实现了离心浇铸设备的自动控制，提高了工作效率和产品质量，减少了人工参与，降低了生产成本。

本发明授权一种全自动离心浇铸设备控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动离心浇铸设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：模具清扫，通过搬运机构将模具搬运到清扫工位上，模具通过清扫工位带动进行转动，同时清扫装置进入到模具内部，对模具内部进行清扫；步骤二：模具喷涂，清扫后的模具通过搬运机构，将模具搬运到喷涂工位上，通过喷涂工位带动模具旋转，同时喷涂车将喷枪送入到清扫后的模具前端，喷枪后退进行喷涂，喷枪上设置有厚度检测装置，对喷涂的厚度进行自动检测；步骤三：模具浇铸，喷涂厚度检测合格后，喷涂后的模具通过机械手转运，将喷涂后的模具转运到浇铸工位上进行旋转，启动浇铸台车对喷涂后的模具进行浇铸；步骤四：人工检测，喷涂厚度检测不合格的喷涂后的模具，喷涂后的模具通过机械手运转到检测工位上，人工检查喷涂后的模具是否可以浇铸，人工检测合格，通过机械手将喷涂后的模具转运到步骤三中进行浇铸，人工检测不合格，启动PASS功能；步骤五：模具拔管，浇铸完成后，通过机械手转运浇铸后的模具移动到拔管工位上，拔管车移动到设定位置，拔管钳涨紧浇铸后模具内部的工件，将模具内部的工件拔出；步骤六：模具冷却，拔管结束后，通过搬运机构将拔管后的模具送到冷却工位上，冷却工位带动拔管后的模具旋转，同时对拔管后的模具进行喷水冷却，完成一次浇铸；步骤一中，所述清扫装置包括中空管（4），所述中空管（4）外壁固定连接有两组十字架（401），两组所述十字架（401）之间固定连接有毛刷（403），毛刷（403）有两组且相对设置，所述毛刷（403）移动到模具内部，通过旋转方向与模具的旋转方向相反，对模具进行清扫；所述十字架（401）远离毛刷（403）的两端端部固定连接有刮板（402），所述刮板（402）内部开设有空腔（4021），所述空腔（4021）上下两侧贯穿设置有通孔（4022），所述刮板（402）与毛刷（403）一起移动到模具内部，通过刮板（402）对模具内部进行清扫，同时通孔（4022）对清扫出的杂质进行吸取。

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