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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838745.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人是由袁晗;刘航;徐文福设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人在说明书摘要公布了：本发明为解决机器人领域存在的结构复杂、装置平稳性差的问题，公开了一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人，包括：机架、驱绳机构、平衡机构以及云台，所述机架为以其中轴线为旋转中心的中心对称结构；所述驱绳机构包括多个驱动绳、多个绞盘以及多个第一动力件，所述绞盘设于所述机架上，所述第一动力件驱动对应所述绞盘转动，所述驱动绳一端与对应的绞盘的外壁连接，另一端用于固定；所述平衡机构包括多个飞轮以及多个第二动力件，所述第二动力件驱动所述飞轮转动，多个所述飞轮绕所述中轴均布在所述机架上；所述云台设于所述机架上，所述云台用于装载物品。

本发明授权一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人，其特征在于，包括：机架（100），所述机架（100）为以中轴线（110）为旋转中心的中心对称结构；驱绳机构（200），所述驱绳机构（200）包括多个驱动绳（210）、多个绞盘（220）以及多个第一动力件（230），所述绞盘（220）设于所述机架（100）上，所述第一动力件（230）驱动对应所述绞盘（220）转动，所述驱动绳（210）一端与对应的绞盘（220）的外壁连接，另一端用于固定；平衡机构（300），所述平衡机构（300）包括多个飞轮（310）以及多个第二动力件（320），所述第二动力件（320）驱动所述飞轮（310）转动，多个所述飞轮（310）绕所述中轴线（110）均匀设于所述机架（100）上，所述驱绳机构（200）还包括设于所述机架（100）上的导绳支架（240），所述导绳支架（240）设置有多个第一导线孔（241）以及多个第二导线孔（242），多个所述第一导线孔（241）绕所述中轴线（110）均布，所述第二导线孔（242）开口朝向对应所述绞盘（220），多个所述第一导线孔（241）设于所述导绳支架（240）上最靠近所述中轴线（110）的位置，所述驱动绳（210）从所述绞盘（220）引出，经过所述第二导线孔（242），后再经过所述第一导线孔（241），最后与外界连接；云台（400），设于所述机架（100）上，所述云台（400）用于装载物品；所述驱绳机构（200）、所述平衡机构（300）以及所述云台（400）由上至下依次安装在所述机架（100）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。