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龙图腾网恭喜先进装配系统有限责任两合公司申请的专利向自动装配机供给元件的二维机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115696905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808878.2，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权向自动装配机供给元件的二维机械臂系统是由杰蒂拉·阿为迪莉设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本向自动装配机供给元件的二维机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明一种用于给元件载体自动地装配电子元件的自动装配机。该自动装配机具有：机架；至少一个接口，用于将第一元件供给装置附接在机架上的预先确定的位置上；装配头，用于从第一元件供给装置中取走元件，并将元件放置在装入到自动装配机的装配区中的元件载体的预先确定的放置位置上；轨道系统，安装在机架上沿水平方向并沿垂直方向延伸。轨道系统具有多个轨道件，用于沿着水平方向和沿着垂直方向传送和操纵第二元件供给装置的机械臂装置沿着轨道件移动。本发明涉及具有这种自动装配机的装配系统，具有这种用于生产电子器件的自动装配机的生产线，以及具有两条这种生产线的生产设备。还涉及借助自动装配机为元件载体自动地装配电子元件的方法。

本发明授权向自动装配机供给元件的二维机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种自动装配机（120），用于自动地为元件载体装配电子元件，该自动装配机（120）具有机架（122）；至少一个接口，用于将第一元件供给装置（124）可拆卸地安装在机架（122）上的预先确定的位置处；装配头，用于从附接的第一元件供给装置（124）中取走元件并将取走的元件放置在装入到所述自动装配机（120）的装配区中的元件载体的预先确定的放置位置上；和轨道系统（150），其安装在机架（122）上并且沿着水平方向以及沿着垂直方向延伸；其中所述轨道系统（150）具有多个轨道件（152、154），该多个轨道件包括至少一个至少部分地在垂直方向上延伸的第一轨道件（152）和至少一个至少部分地在水平方向上延伸的第二轨道件（154），用于分别沿着垂直方向和沿着水平方向传送和操纵第二元件供给装置（224a）的机械臂装置（170、270）能够沿着所述轨道件移动，所述机械臂装置（170、270）可在所述第一轨道件和所述第二轨道件之间移动。

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