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龙图腾网恭喜青岛地铁运营有限公司申请的专利地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803759.8，技术领域涉及：F16D66/00；该发明授权地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置及其控制方法是由逄顺勇;邓举明;孙倩;刘永兴;李政;于少华;辛勤;陶志钢;孙焕然;贾梦设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置及其控制方法，涉及铁路、地铁和机电设备技术领域。检测分析装置包括摄像头组件，摄像头组件与芯片组件通信，芯片组件与主芯片通信，主芯片的运算结果通过显示器进行显示；还包括音频传感器和报警器；音频传感器采集的信息输入主芯片，主芯片可驱动报警器报警。应用于上述检测分析装置的控制方法，可自动检测出各闸瓦上裂纹的数量和位置信息，判断出闸瓦状态以及得出是否需要进行更换的结论，并通过显示器进行直观显示；通过音频传感器对闸瓦裂纹进行辅助分析，当检测到车辆噪声过大时，报警器发出报警声。本发明解决了传统的检测方法所存在的耗费人力物力多、检测效率低等问题。

本发明授权地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置，其特征在于：包括摄像头组件，摄像头组件与芯片组件通信，芯片组件与主芯片通信，主芯片的运算结果通过显示器进行显示；还包括音频传感器和报警器；音频传感器采集的信息输入主芯片，主芯片驱动报警器报警；所述芯片组件中的芯片采用FPGA芯片，所述主芯片采用ARM芯片，所述显示器采用触摸屏；所述摄像头组件包括1-N个摄像头，所述芯片组件包括1-N个芯片，其中N为闸瓦数量；每个闸瓦对应一个摄像头和一个芯片；应用上述地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置的地铁车辆闸瓦裂纹智能检测分析装置控制方法，具体包括如下步骤：S1：每个摄像头从某一方向采集对应闸瓦的图像信息，并与对应芯片通信，将图像信息发送至芯片；S2：各芯片分析所接收到的图像信息，进行统计判断；S3：各芯片与主芯片通信，将统计判断的结果发送至主芯片；S4：主芯片驱动显示器，显示所接收到的各芯片统计判断的结果；所述S2中，芯片统计裂纹的数量和位置，并根据闸瓦状态判断是否需要更换；所述S4中，显示器显示各芯片所统计的对应闸瓦中裂纹的数量和位置，以及所判断的是否需要更换的结果；其中，所述S2具体通过以下子步骤实现：S21：芯片接收所对应闸瓦的图像后对图像进行灰度变换；S22：芯片计算闸瓦图像中的裂纹数量，同时将图像进行区域分割；S23：芯片通过图像识别技术对闸瓦图像中的裂纹进行识别，识别后对闸瓦各区域内的裂纹数量进行汇总，并对裂纹位置进行统计；S24：芯片将S23中的汇总结果与各区域既定的上限值进行比较，从而判断得出是否需要更换的最终结果。

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