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龙图腾网恭喜网易(杭州)网络有限公司申请的专利虚拟对象的移动控制方法和装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799679.X，技术领域涉及：A63F13/55；该发明授权虚拟对象的移动控制方法和装置、存储介质、电子设备是由李兆坤设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟对象的移动控制方法和装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种虚拟对象的移动控制方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：响应用户对虚拟对象的操控，控制所述虚拟对象进行移动；在移动过程中，在所述虚拟对象的当前位置的下一帧位置存在阻挡时，确定所述虚拟对象的第一目标点；对所述第一目标点进行延长，得到第二目标点，基于所述第二目标点进行搜索，得到与所述第二目标点对应的最优点；通过所述当前位置以及与所述第二目标点对应的最优点，生成所述虚拟对象的目标移动路径，控制所述虚拟对象根据所述目标移动路径进行移动。本公开消除了虚拟对象在阻挡附近移动时出现的锯齿感，实现了对虚拟对象的实时路径平滑。

本发明授权虚拟对象的移动控制方法和装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟对象的移动控制方法，其特征在于，包括：响应用户对虚拟对象的操控，控制所述虚拟对象进行移动；在移动过程中，在所述虚拟对象的当前位置的下一帧位置存在阻挡时，假设所述虚拟对象的当前位置的下一帧位置不存在阻挡，根据所述用户对所述虚拟对象的操控，确定所述虚拟对象到达的目标点；将所述虚拟对象到达的目标点确定为第一目标点；获取所述虚拟对象的移动方向，根据所述虚拟对象的移动速度以及一帧的时长，得到所述第一目标点的延长距离；沿着所述虚拟对象的移动方向，通过对所述第一目标点进行延长，得到第二目标点；通过A搜索算法得到每个空闲节点至所述第二目标点的距离代价；获取每个所述空闲节点所在拐角的最大检测距离、最远检测节点；计算每个所述空闲节点至拐角的第一距离以及第二距离、每个所述空闲节点至所述最远检测节点的第三距离以及第四距离；将所述最大检测距离、第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离，输入至拐角代价函数中，得到每个所述空闲节点的拐角代价；通过每个所述空闲节点的距离代价以及所述拐角代价，得到每个所述空闲节点至所述第二目标点的总代价；根据所述总代价得到与所述第二目标点对应的最优点；所述拐角代价函数，其中，x为任一空闲节点，K为常量系数，D为最大检测距离，d1为第一距离，d2为第二距离，d3为第三距离，d4为第四距离；所述第一距离以及所述第二距离分别为空闲节点在水平以及竖直方向上移动至拐角所包括的导航网格数；所述第三距离以及所述第四距离分别为空闲节点分别移动至第一最远检测节点、第二最远检测节点所包括的导航网格数；所述第一最远检测节点、所述第二最远检测节点为在由阻挡形成的矩形中，由所述空闲节点为原点，分别沿着水平和竖直两个方向，向远离拐角的方向移动得到的节点；通过所述当前位置以及与所述第二目标点对应的最优点，生成所述虚拟对象的目标移动路径，控制所述虚拟对象根据所述目标移动路径进行移动。

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