买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南宁职业技术学院申请的专利一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742989.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统是由陈新菡;刘明;张叶茂;潘宇;符树全;刘红艳;谢宜峰;陈世帆;钟理婷;高洪亮;莫琨设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统，其方法中通过定位获取地图，在地图上规划植树区域，定制多个等间距布置的种植小区域，制定移动路线，之后获取植树区域的环境数据，分析环境的种植条件，再获取物料的剩余量信息，包括树苗的剩余量和水的剩余量，沿着移动路线执行移动任务，并在种植目标小区域位置停下执行植树任务，其系统中包括GPS模块、控制模块、监测模块、网络通信模块和控制终端，网络通信模块通讯连接控制模块和控制终端，控制模块分别与GPS模块、监测模块、机器人的移动机构和机器人的种苗机构耦接。本发明的沙漠植树机器人方法和系统有利于提高沙漠植树机器人智能化程度和工作效率。

本发明授权一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种沙漠植树机器人，包括机架和连接在机架下端的移动机构，其特征在于，还包括：储苗仓，设于所述机架上，其上具有至少一个装入口，具有至少一个排出口，所述排出口用于至少通过一株树苗；种苗机构，包括设于所述机架上的移动组件，移动组件的移动方向为竖直方向，所述移动组件上设置有随其上下移动的持苗器和喷水器，通过移动组件向下运动，能够带动树苗和喷水器同时向下运动，持苗器具有用以保持树苗处于竖直状态的夹头，夹头和喷水器之间相互靠近，喷水器为上下两端贯通的细长管体，上端用于通过水管连接水源，下端用于向地面冲水形成细长孔洞，所述持苗器所持树苗植入于该孔洞中；送苗机构，设于所述排出口和所述持苗器之间，用以传送树苗，所述排出口设于储苗仓的下端，送苗机构包括设于排出口下方的无损接苗器，无损接苗器包括伸缩件和设置在伸缩件上的软毛托接头，托接头上端的前侧为凹槽部，托接头上端的后侧为与凹槽部上端平齐的平面部，伸缩件伸缩而驱动托接头前后移动，以使得凹槽部和平面部交替地置于排出口的下方，所述送苗机构还包括有姿态调整器，姿态调整器设于无损接苗器的前侧，其上包括有夹持件和转动件，夹持件用于夹持接收无损接苗器上的树苗，夹持件固定在转动件上，转动件可驱动夹持件转动，以调整夹持件所持树苗的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南宁职业技术学院，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。