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龙图腾网恭喜西安建筑科技大学申请的专利一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575806.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统是由刘光辉;王钜文;徐胜军;孟月波设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统，利用无人机获取待检测建筑物表面图片以及无人机与待检测建筑物的距离信息；利用基于多特征区域注意力的裂缝检测模型对待检测建筑物表面图片进行检测，输出裂缝检测结果图；构建裂缝几何参数测量算法，使用裂缝几何参数测量算法对裂缝检测结果图进行裂缝尺寸计算获得裂缝像素长度信息和裂缝像素最大宽度信息；根据裂缝像素长度信息、裂缝像素最大宽度信息以及无人机与待检测建筑物的距离信息得到建筑表面裂缝的实际长度和实际最大宽度，本发明实现无接触式裂缝测量，为后续是否采取修复措施提供依据。

本发明授权一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的建筑表面裂缝几何参数测量方法，其特征在于，具体步骤如下：S1利用无人机获取待检测建筑物表面图片以及无人机与待检测建筑物的距离信息；S2利用基于多特征区域注意力的裂缝检测模型对待检测建筑物表面图片进行检测，输出裂缝检测结果图；S3构建裂缝几何参数测量算法，使用裂缝几何参数测量算法对裂缝检测结果图进行裂缝尺寸计算获得裂缝像素长度信息和裂缝像素最大宽度信息；S4根据裂缝像素长度信息、裂缝像素最大宽度信息以及无人机与待检测建筑物的距离信息得到建筑表面裂缝的实际长度和实际最大宽度；步骤S3中，所述裂缝几何参数测量算法，具体包括以下步骤：步骤S3.1对裂缝检测结果图进行图像几何畸变校正后，提取畸变校正后的裂缝检测结果图的中的最大连通区域作为一条裂缝进行评估，得到主裂缝关键信息图像F1；步骤S3.2对主裂缝关键信息图像F1进行裂缝骨架提取，得到裂缝骨架图，对裂缝骨架图中每个像素点进行遍历，然后沿骨架图把相邻像素点的间距相加，得到裂缝的像素长度信息；步骤S3.3对主裂缝关键信息图像F1进行边缘检测，得到裂缝边缘图F4，根据裂缝边缘图判断裂缝走向，测量裂缝边缘像素点之间的间距，得到裂缝的像素最大宽度信息；步骤S3.3中，获取裂缝的像素最大宽度信息的具体步骤如下：1根据裂缝边缘图确定裂缝走向，基于裂缝走向获取裂缝边缘图中裂缝的两侧边线；2以裂缝两侧边线中的长边线为基准，按照长短边映射关系匹配裂缝边缘像素点；3获取长边线和短边线上对应的两个匹配裂缝边缘像素点的坐标，计算裂缝的像素最大宽度信息，具体公式为： 其中：xl,yl为长边线上的匹配裂缝边缘像素点的坐标，xs,ys为短边线上的匹配裂缝边缘像素点的坐标步骤2中，裂缝长边线集合中的像素点l1,p和裂缝短边线中的像素点l2,q之间的映射关系f，具体如下：fL2l2,q→L1l1,p6式中，f为裂缝长边线像素点和裂缝短边线像素点之间的映射关系，l1为长边线，l2表示短边线，p∈[1,n]，q∈[1,m]，p＝[q×rate+0.5]，[p×rate+0.5]为对q×rate+0.5的结果向下取整。

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