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龙图腾网恭喜国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司申请的专利一种室内定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114760586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415409.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种室内定位方法、装置及系统是由丁忠林;犹锋;曹委;黄忠明;吕超;邱兰馨;朱晟桢;孟伟伟;何莉媛;温家毅;胡阳;蔡万升;蒯本链;李军;宋乐乐;张明;于佳;臧丽炜;宋广千;王榕设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内定位方法、装置及系统，所述方法包括获取与不同定位区域对应的离线坐标指纹库，各离线坐标指纹库中包括参考点坐标和各参考点对应的RSSI值；基于各离线坐标指纹库中的数据分别训练DAE模型与RNN模型；判断出待定位点所处的定位区域，并筛选出与该定位区域对应训练好的DAE模型与RNN模型；获取待定位点的RSSI值，并依次发送至筛选出来的DAE模型与RNN模型，计算出待定位点的坐标。本发明先进行区域定位，再利用指纹定位与神经网络相结合进行精确的位置定位，能够有效地抗环境干扰。

本发明授权一种室内定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取与不同定位区域对应的离线坐标指纹库，各离线坐标指纹库中包括参考点坐标和各参考点对应的RSSI值；基于各离线坐标指纹库中的数据分别训练DAE模型与RNN模型；判断出待定位点所处的定位区域，并筛选出与该定位区域对应训练好的DAE模型与RNN模型；获取待定位点的RSSI值，并依次发送至筛选出来的DAE模型与RNN模型，计算出待定位点的坐标；所述RNN模型的训练方法包括：将离线坐标指纹库中与同一参考点相连的各个AP在同一时刻的RSSI值作为一组输入，获得按时间先后顺序设置的若干组RSSI值；将第一组RSSI值输入至RNN模型的第一层，由第一层对第一组RSSI值进行加权计算，计算出的结果为坐标C1；将第二组RSSI值输入至RNN模型的第二层，由第二层对第二组RSSI值进行加权计算，计算出相应坐标C2，为坐标C1与C2赋予权重，计算得到坐标C′2；……；将第N组RSSI值输入至RNN模型的第N层，由第N层对第N组RSSI值进行加权计算，计算出相应坐标Cn，为坐标Cn-1与Cn赋予权重，计算得到坐标C′n，即为待定位点坐标；通过反向传播修正输入的RSSI值的权重以及坐标Cn-1与Cn的权重，直至获得理想的RNN模型；所述DAE模型的训练方法包括：获取室内无人的情况下的RSSI值，建立指纹库Ψ0；获取室内人员正常流动的情况下的RSSI值，建立指纹库Ψ1；以指纹库Ψ1为输入层，指纹库Ψ0为输出层，不断调整DAE模型参数，直至获得最佳DAE模型。

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