买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西门子(中国)有限公司申请的专利吊具单元防撞方法、系统和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210335377.7，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权吊具单元防撞方法、系统和起重机是由凌杰;肖自立;徐健;袁晓东;韩合伦设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊具单元防撞方法、系统和起重机在说明书摘要公布了：本发明实施例中公开了一种吊具单元防撞方法、系统和起重机。其中，吊具单元防撞方法包括：在作业过程中，利用安装在吊具单元外周的多个激光雷达采集吊具单元周围的环境信息；根据所述环境信息，确定所述吊具单元周围是否存在障碍物，并在存在障碍物时，确定所述障碍物与所述吊具单元之间的横向距离；将所述横向距离反馈至一吊具单元控制系统，以使所述吊具单元控制系统根据所述横向距离对作业过程中的所述吊具单元进行防撞控制。本发明实施例中的技术方案能够实现吊具单元的实时防撞。

本发明授权吊具单元防撞方法、系统和起重机在权利要求书中公布了：1.吊具单元防撞方法，其特征在于，包括：在作业过程中，利用安装在吊具单元外周的多个激光雷达采集吊具单元周围的环境信息；根据所述环境信息，确定所述吊具单元周围是否存在障碍物，并在存在障碍物时，确定所述障碍物与所述吊具单元之间的横向距离；将所述横向距离反馈至一吊具单元控制系统，以使所述吊具单元控制系统根据所述横向距离对作业过程中的所述吊具单元进行防撞控制；进一步的，所述多个激光雷达包括安装在吊具前后两个方向或左右两个方向的两个激光雷达，且分别以每个激光雷达的发射点为原点建立对应的坐标系；所述环境信息包括：在吊具前后两个方向或左右两个方向的激光雷达点云数据；所述根据所述环境信息，确定所述吊具单元周围是否存在障碍物，包括：针对所述两个方向中的每个方向，根据所述方向的激光雷达点云数据，确定所述激光雷达探测范围内最高点的Y坐标值；判断所述最高点的Y坐标值是否小于所述吊具单元的最低点的Y坐标值，如果是，则确定所述方向上存在障碍物；所述确定所述障碍物与所述吊具单元之间的横向距离，包括：针对存在障碍物的所述方向，根据所述方向的激光雷达点云数据，确定所述障碍物靠近所述激光雷达的边界点的X坐标值，将所述X坐标值作为所述障碍物与所述吊具单元之间的横向距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子(中国)有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区望京中环南路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。