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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种电机不平衡电磁力的计算分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210285131.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种电机不平衡电磁力的计算分析方法是由宋永兴;刘正杨;侯瑞杰;张林华;张明阳设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机不平衡电磁力的计算分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作用在电机转子上不平衡电磁力的计算分析方法，包括以下步骤：混合偏心模型建立、构造磁动势及磁导率矩阵、不平衡电磁力提取、电磁力特征分析，最终得到不平衡电磁力的时域信号及频谱特征。应用本发明所述的电机不平衡电磁力计算分析方法，能够得到电机设备与环境耦合的不平衡电磁力特征，对电机的状态诊断、故障诊断、不平衡电磁力的溯源具有重要理论意义。

本发明授权一种电机不平衡电磁力的计算分析方法在权利要求书中公布了：1.一种电机不平衡电磁力的计算分析方法，其特征在于，所述电磁力的计算包括以下步骤：步骤1：混合偏心模型建立；所述的步骤1的模型建立方法为，对气隙内部各点相对偏心度进行提取，所述的气隙内部各点相对偏心度提取的具体过程为：步骤1-1：针对电机内部定转子相对关系造成的混合偏心，建立的数学模型如下： 式中，emix，est，edy分别为混合偏心度，静态偏心度，动态偏心度；偏心度对应的方位角分别为θmix，θst，θdy；步骤1-2：针对电机振动产生的定子位移造成的偏心，建立的数学模型如下： 式中，eframe为机械振动引起的电机机架偏心度；lpart为电机机架振动部分的轴向长度；电机振动造成的水平竖直位移为别为xframe，yframe，由振动造成的水平及竖直方向上电机机架偏角分别为θframe，x，θframe，y；步骤1-3：将步骤1-1及步骤1-2中的两种偏心模型进行结合，得到电机设备与环境耦合的偏心模型如下： 式中，ecp为电机设备与环境耦合的偏心度；步骤2：构建磁动势及磁导率矩阵；所述步骤2的具体过程为：步骤2-1，根据步骤1中的相对偏心度求解其磁动势及磁导率，将转子及定子作用下的总磁动势矩阵定义为FMMMF，构建的磁动势矩阵为： 式中，FMMMF为n×m的总磁动势矩阵，α1，α2，…，αn为定位气隙内点的位置的角度，t1，t2，…，tn为时间；步骤2-2，根据步骤1建立的偏心模型得出气隙实际长度，确定气隙磁导率矩阵ΛM，构建的磁导率矩阵为： 式中，ΛM为n×m的气隙磁导率矩阵；步骤3：不平衡电磁力的提取；所述步骤3的具体过程为：步骤3-1：根据步骤2中的总磁动势矩阵FMMMF，气隙磁导率矩阵ΛM，逐元素相乘可得到气隙磁密矩阵BM： 式中，BM为n×m气隙磁密矩阵；步骤3-2：根据步骤3-1的微元气隙磁密矩阵，采用麦克斯韦应力张量法可得到第j微元不平衡电磁力的水平分量和竖直分量，将因定转子相对条件改变而造成的不同混合偏心度的轴向切片微元电磁力进行叠加，电机整体的不平衡电磁力如下： 式中，电机不平衡电磁力的水平及竖直分量分别为Fump,x，Fump,y；Bαi，t为某时刻下的气隙磁密；ri为方向角αi上的气隙半径；lj为第j微元的轴向长度；步骤4：电磁力特征分析；所述步骤4的具体过程为：根据步骤3所得到的不平衡电磁力信号，可对其时域波型进行绘制，通过傅里叶变换实现不平衡电磁力信号的频谱分析。

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