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龙图腾网恭喜徐州威卡电子控制技术有限公司申请的专利一种针对功能安全控制器的自动化测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210257041.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种针对功能安全控制器的自动化测试系统是由张志晨;吴小松;王基锋设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对功能安全控制器的自动化测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对功能安全控制器的自动化测试系统，主控制板，输入端口测试板，输出端口测试板，背板，控制器转接板，负载，壳体和测试上位机等。主控制板是整个测试系统的核心，负责：1.产生双路冗余测试信号到输入端口测试板，通过输入端口测试板分配到安全控制器的对应输入端口；2.控制多块输出端口测试板，根据测试报文分别连接特定安全控制器的输出端口和不同模式负载；3.通过USB或RS485与上位机通信，接收测试指令；4.通过RS232、以太网口和CAN与安全控制器通信，接收控制器反馈信息。本发明解决了多端口安全控制器测试用例多、人工测试效率低的问题，同时相比市场现有成品板卡，具有灵活性高，成本低的特点。

本发明授权一种针对功能安全控制器的自动化测试系统在权利要求书中公布了：1.一种针对功能安全控制器的自动化测试系统，其特征在于，包括：主控制板、输入端口测试板、输出端口测试板、背板、负载、控制器转接板、壳体和测试上位机，所述主控制板、输入端口测试板、输出端口测试板、控制器转接板通过欧式端子与背板连接，所述负载通过线束连接背板，所有板卡和负载置于壳体中，所述控制器转接板通过末端连接器连接待测控制器；所述主控制板包括通信端口、MCU模块、FPGA模块以及信号发生器模块；所述MCU模块通过所述通信端口接收测试命令，并将测试报文转换为FPGA模块的控制命令；同时接收待测控制器的消息反馈，以此判断该条测试报文是否成功执行，所述MCU模块通过SPI1，SDIO或UART1与FPGA模块相连；所述FPGA模块接收MCU模块发出的控制命令，并转换为时序与组合逻辑进行处理；电压信号发生模块DAC1、DAC2通过SPI协议与FPGA连接，FPGA定时将预设电压数据刷新到DAC1、DAC2中；电流发生模块DAC3和DAC4通过SPI协议与FPGA连接，FPGA定时将电流数据刷新到DAC3、DAC4中；电阻信号发生模块通过继电器与FPGA相连，FPGA根据需要开启或关断相应继电器；所述信号发生器模块受FPGA时序控制，输出各种类型测试信号提供给输入端口测试板；所述负载的类型包括电阻负载、电感负载以及电机负载；输出端口测试板由信号继电器K1-K16，电压电流采集ADC组成，K1-K6进行输出端口通道的切换，K7用于模拟对地短路故障状态，K8模拟对电源短路状态，K9控制待测端口直接连接至COM1，K10控制待测端口直接连接至COM2，K11控制电阻型负载连接到地，K12控制电阻型负载连接到电源，K13控制电阻型负载连接到COM1，K14控制电感型负载连接到地，K15控制电感型负载连接到电源，K16控制电感型负载连接到COM2；当K9、K13同时使能，控制电阻型负载连接到待测控制器的冗余型输出端口；当K10、K16同时使能，控制电感型负载连接到待测控制器的冗余型输出端口；当K9、K10同时使能，控制电机负载连接到待测控制器的冗余型输出端口。

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