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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利自动驾驶车辆的远程支援系统以及远程支援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210039904.X，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权自动驾驶车辆的远程支援系统以及远程支援方法是由松尾芳明设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的远程支援系统以及远程支援方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶车辆的远程支援系统以及远程支援方法。提供在进行在车辆的前方存在的信号灯的指示内容的辨识支援的情况下，车辆能够根据该指示内容的实时信息安全地行驶的技术。车辆判定是否满足依照车辆前方的信号灯的指示内容的车辆的通行许可条件。在判定为不满足通行许可条件的情况下，车辆在信号灯的跟前临时停止，将支援要求信号发送给远程设施。在远程设施的显示装置中显示表示车辆的临时停止中的摄像图像信息的参照图像信息。远程设施的操作人员输入构成参照图像信息所包含的信号灯的像素的位置信息。远程设施将包括该位置信息的支援信息发送给车辆。车辆根据位置信息，再次判定是否满足通行许可条件。

本发明授权自动驾驶车辆的远程支援系统以及远程支援方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的远程支援系统，具备：车辆，进行自动行驶；以及远程设施，与所述车辆进行通信，所述车辆的远程支援系统的特征在于，所述车辆具备控制装置，该控制装置根据包括所述车辆的前方的摄像图像信息的驾驶环境信息，进行所述车辆的自动驾驶控制，所述远程设施具备：输入装置，由操作人员操作；显示装置，显示所述摄像图像信息；以及信息处理装置，进行处理所述输入装置接受的输入信息的输入信息处理、及所述显示装置的显示控制处理，所述控制装置在所述自动驾驶控制中，根据所述驾驶环境信息，判定是否满足依照所述车辆的前方的信号灯的指示内容的所述车辆的通行许可条件，在判定为不满足所述通行许可条件的情况下，使所述车辆在所述信号灯的跟前临时停止，将要求由所述操作人员实施支援的支援要求信号发送给所述远程设施，所述信息处理装置在接收到所述支援要求信号的情况下，在所述显示控制处理中，进行用于显示表示所述车辆的临时停止中的所述摄像图像信息的参照图像信息的处理，在接受了构成所述参照图像信息所包含的信号灯的像素的位置信息作为所述输入信息的情况下，在所述输入信息处理中，将包括所述位置信息的支援信息发送给所述车辆，所述控制装置在所述自动驾驶控制中，进一步在接收到所述支援信息的情况下，根据所述位置信息，再次判定是否满足所述通行许可条件，在判定为满足所述通行许可条件的情况下，解除所述车辆的临时停止状态，进行用于依照所述信号灯的指示内容行驶的车辆控制。

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