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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利可携带AUV的穿冰探测器及其布放回收AUV的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666285.9，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权可携带AUV的穿冰探测器及其布放回收AUV的方法是由彭时林;周元龙;于海滨;史剑光;江晓设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可携带AUV的穿冰探测器及其布放回收AUV的方法在说明书摘要公布了：一种可携带AUV的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括冰锚、尾舱、用于从其侧面进行AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有上下对开结构的AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱内设有用于与AUV对接锁定的第一对接口；AUV的腹部设有用于与第一对接口对接的第二对接口，第二对接口是一内凹结构，内凹结构的内壁顶部布置有用于视觉识别第一对接口并在AUV对接时进行导引的水下低光照摄像头；传感器舱的侧面设置有能直线移动的传感器舱舱门，传感器舱舱门固定在传感器布放直线电机的侧面，传感器布放直线电机与驱动其直线移动的传感器舱舱门直线电机的推杆连接，传感器布放直线电机的推杆上连接有用于安装传感器组的连接架。

本发明授权可携带AUV的穿冰探测器及其布放回收AUV的方法在权利要求书中公布了：1.一种可携带AUV的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，其特征在于：所述穿冰探测器包括沿轴向依次相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、设置有电缆收纳器和穿冰探测器控制系统的尾舱、用于从其侧面进行AUV布放和回收的AUV收纳舱、用于放置各类传感器和科学载荷的传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头；所述AUV收纳舱的侧面设有上下对开结构的AUV收纳舱舱门，所述AUV收纳舱内设有用于与AUV对接锁定的第一对接口；所述AUV的腹部设有用于与第一对接口对接的第二对接口，所述第二对接口是一内凹结构，所述内凹结构的内壁顶部布置有用于视觉识别第一对接口并在AUV对接时进行导引的水下低光照摄像头；所述传感器舱的侧面设置有能直线移动的传感器舱舱门，所述传感器舱舱门固定在传感器布放直线电机的侧面，所述传感器布放直线电机与驱动其直线移动的传感器舱舱门直线电机的推杆连接，所述传感器布放直线电机的推杆上连接有用于安装传感器组的连接架；所述第一对接口为一凸出结构，其与内凹结构相适配，所述凸出结构的外壁布置有第一环形线圈，所述内凹结构的壁内布置有第二环形线圈，所述第一环形线圈在对接时通电产生电磁场，用于引导AUV对接；所述第一对接口的凸出结构上设有AUV锁定机构，当AUV进入指定位置后，AUV锁定机构会弹出卡住AUV使得AUV锁定；所述AUV上设置有5个推进器，包括位于尾部的尾部推进器、位于前部和后部的2个垂直推进器，以及位于前部和后部的2个侧方推进器；所述AUV收纳舱舱门包括上舱门和下舱门，所述上舱门和下舱门上均铰接有舱门滑块，每个所述舱门滑块上均连接有推动其移动带动相应舱门平移的舱门推出直线电机，所述上舱门和下舱门均与带动其旋转开门的舱门翻转直线电机连接；所述上舱门和下舱门的最大旋转角度超过90°，当上舱门和下舱门完全打开后，在纵垂面上形成一个AUV与穿冰探测器对接时可以起到空间导引作用的锥形口。

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