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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666300.X，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器是由彭时林;周元龙;于海滨;史剑光;江晓设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器在说明书摘要公布了：可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱，AUV收纳舱的端部偏心转动连接有热融钻头；AUV收纳舱内安装有AUV收放绞车系统，AUV收放绞车系统的电缆端部连接有提升和对接系统，提升和对接系统包括限位圆盘，限位圆盘的上端面固定有电缆连接器，限位圆盘的下端面安装有传感器组，限位圆盘的下端面还安装有连接杆，连接杆的端部设有用于与AUV对接的对接头，对接头上设有将AUV锁定在连接杆上的AUV锁定机构；AUV沿着AUV收纳舱轴向装载在AUV收纳舱内，AUV的头部设置有用于与对接头对接的对接口，对接口的内部顶部安装有用于引导AUV靠近穿冰探测器的第一USBL。

本发明授权可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器在权利要求书中公布了：1.可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，其特征在于：所述穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、设置有电缆收纳器和穿冰探测器控制系统的尾舱、用于装载AUV的AUV收纳舱，所述AUV收纳舱的端部偏心转动连接有用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头；所述AUV收纳舱内安装有AUV收放绞车系统，所述AUV收放绞车系统的电缆端部连接有提升和对接系统，所述提升和对接系统包括限位圆盘，所述限位圆盘的上端面固定有电缆连接器，所述限位圆盘的下端面安装有传感器组，所述限位圆盘的下端面还安装有可在水平位和竖直位之间转动的连接杆，所述连接杆的端部设有用于与AUV对接的对接头，所述对接头上设有将AUV锁定在连接杆上的AUV锁定机构，所述限位圆盘与AUV收纳舱之间设有确保AUV在AUV收纳舱内移动过程中定位并保护AUV的移动导向结构；所述AUV沿着AUV收纳舱轴向装载在AUV收纳舱内，所述AUV的头部设置有用于与对接头对接的对接口，所述对接口的内部顶部安装有用于引导AUV靠近穿冰探测器的第一USBL；所述对接头为一锥形对接头，其圆台体的外壁布置有第一环形线圈和第一铁芯，所述对接口是一内凹圆台，所述内凹圆台的壁内布置有第二环形线圈和第二铁芯，所述第一环形线圈与第二环形线圈在对接时通电产生磁场，在电磁力的作用下相吸合，辅助引导AUV对接；所述AUV的尾部安装有用于实现在空间上常规的运动和操控的尾部矢量推进器，所述AUV前部设置有用于与声信标配合识别穿冰探测器的大致方位的声纳；所述AUV收纳舱与热融钻头之间通过热融钻头旋转电机转动连接，所述热融钻头旋转电机固定在AUV收纳舱舱壁上，其转轴位于横截圆面偏心的位置，所述热融钻头旋转电机的转轴通过联轴器与热融钻头相连驱动热融钻头进行偏心旋转；所述AUV收放绞车系统包括绞车座，所述绞车座上固定有绞车驱动电机和支撑座，所述支撑座上转动连接有用于释放和收纳电缆的卷筒，所述卷筒通过联轴器与驱动其转动的绞车驱动电机连接；所述绞车座中心有一电缆通孔，所述电缆端部穿过电缆通孔后与提升和对接系统连接。

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