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龙图腾网恭喜苏州茹声电子有限公司申请的专利一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114566137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111683326.5，技术领域涉及：G10K11/178；该发明授权一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质是由沐永生;马登永;叶超;蔡野锋设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质。该车辆路噪控制方法：采集车辆路噪的多通道参考信号；根据当前时刻的滤波器系数和所述多通道参考信号生成控制信号，馈给车辆的声重放装置；采集车辆车厢内的多个采样位置的声信号，获得误差信号的向量；对所述参考信号进行滤波得到滤波后的参考信号；将滤波后的参考信号写为矩阵形式；根据滤波后的参考信号的矩阵形式及误差信号的向量，对滤波器系数进行更新。本发明能够针对车辆轮胎与路面摩擦带来的路噪进行主动降噪，降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度以及较优的准确率。

本发明授权一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法，包括如下步骤：A、采集车辆路噪的多通道参考信号，记作xkn，k＝1,2,…,K，K为参考信号的通道数，n表示采样时刻；B、根据当前时刻的滤波器系数和所述多通道参考信号生成控制信号，馈给车辆的声重放装置；其特征在于，所述车辆路噪控制方法还包括如下步骤：C、采集车辆车厢内的多个采样位置的声信号，获得误差信号的向量en；D、对所述参考信号进行滤波得到滤波后的参考信号如下式所示， 其中，N为滤波器长度，L为声重放单元的通道数，M为采样位置的个数，sl,m表示第l个扬声器到第m个采样位置之间的传递函数，sl,mi是该滤波器的第i个系数；xkn-i表示前i个采样时刻的第k路参考信号；E、将滤波后的参考信号写为如下式所示的矩阵形式， 其中，表示一个大小为K·L行，M列的矩阵，矩阵的元素由当前采样时刻的滤波后的参考信号构成；表示一个大小为K·L·N行，M列的矩阵，矩阵的元素由当前采样时刻和历史采样时刻的滤波后的参考信号构成，表示一个大小为K·L行，M列的矩阵，矩阵的元素由此前的第N-1时刻的滤波后的参考信号构成，∈RK·L×M表示这是一个K·L行，M列的矩阵，∈RK·L·N×M表示这是一个K·L·N行，M列的矩阵；F、将步骤B中的所述滤波器系数按照下式进行更新， 其中，wn+1表示更新后的滤波器系数，在下一个采样时刻n+1用来滤波生成输出的控制信号；wn表示当前时刻的滤波器系数，μ是收敛因子，δ是正则化因子，I是单位矩阵。

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