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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利电机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114123667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111544462.6，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权电机设备是由张福清;张松;付欣;刘爱华;武付闯设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种电机设备，涉及电机校准技术领域。该电机设备包括：电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息；校准模块，用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。根据本公开的技术，提高了电机的运行安全性和稳定性，降低了电机的故障发生率。

本发明授权电机设备在权利要求书中公布了：1.一种电机设备,其特征在于,包括:电机本体,包括电机、第一编码器和减速器,所述电机采用步进电机，所述第一编码器用于采集所述电机的第一轴位置信息,所述减速器设于所述电机的输出轴；第二编码器,与所述减速器的输出轴传动相连,所述第二编码器用于采集所述电机的第二轴位置信息；校准模块,用于接收所述第一轴位置信息和所述第二轴位置信息,并输出校准结果；安装组件,包括设备安装板,所述设备安装板具有设备安装面,所述设备安装面具有第一安装区域和第二安装区域,所述第一安装区域用于与所述减速器的固定面对应安装,所述第二安装区域用于安装所述第二编码器；所述安装组件还包括:第二编码器固定板,固定于所述设备安装板的第二安装区域；第二编码器调节板,与所述第二编码器固定板滑动配合,用于固定所述第二编码器；其中,在所述第二编码器调节板相对所述第二编码器固定板滑动的过程中,所述第二编码器的转轴与所述减速器的输出轴之间的相对距离发生变化。

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