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龙图腾网恭喜深圳龙岗智能视听研究院;广东博华超高清创新中心有限公司申请的专利一种基于事件相机的高速目标追踪的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111543971.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于事件相机的高速目标追踪的方法及系统是由张世雄;魏文应;黎俊良;陶键源;龙仕强;安欣赏设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的高速目标追踪的方法及系统在说明书摘要公布了：基于事件相机的高速目标的追踪方法及系统，利用事件相机数据采集模块对高速运动的目标进行图像采集；利用事件数据重建模块将一定数量的事件像素的组合，并将这些组合按照其位置信息进行排列，如果由位置重复的，则用像素极性大的替换像素极性小的，最终组合形成新的事件图像；利用孪生网络模型，用于对目标进行图像特征提取。本发明方法和系统可以对不易处理的事件数据进行重建处理；以及利用目标追踪技术对事件相机捕捉的高速目标进行有效追踪。

本发明授权一种基于事件相机的高速目标追踪的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的高速目标追踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取事件相机数据：利用事件相机获取高速运动的场景中实时录取的事件相机数据，利用所述事件相机对高速运动的目标场景进行数据采集，对于场景中变化，利用所述事件相机中的每个事件像素进行记录，对于所述每个事件像素，均由四个值组成：两个位置信息，一个极性大小的信息，一个时间信息；S2.生成数据包：将分散的事件相机数据进行打包处理，将每个事件相机像素的四个数据组成一个数据包；S3.数据包传输：将打包好的数据进行传输，并对传输后的数据进行解包，然后将解包的数据输入步骤S4中以进行事件相机数据重建；S4.事件相机数据重建：将一定数量的事件像素组合，并将这些组合按照其位置信息进行排列，最终组合形成新的事件图像；S5.第一帧判断：对图像帧是否是第一帧图像进行判断，如果是第一帧图像，则输入到步骤S6中进行目标初始化处理，如果不是第一帧，则将其输入到步骤S8进行处理；S6.初始化目标：对目标进行初始化操作，在事件帧中选定需要追踪的目标并输入到步骤S7中；S7.提取目标图像特征：利用训练好的孪生网络模型对目标进行图像特征提取，提取的目标图像特征输入到步骤S9中进行特征对比，所述孪生网络包括相同权重的第一网络和第二网络，所述第一网络的输入为选定需要追踪目标的图像，并对所述图像进行目标特征提取，所述第二网络的输入为需要搜索的区域图像，并输出该图像的特征；最后将特征融合后进行结果输出；S8.提取搜索图像特征：如果非第一帧的图像输入到步骤S8中，对搜索的图像提取特征，并将特征输入到步骤S9中进行对比；S9.孪生对比：将步骤S7和步骤S8中获取到的目标图像特征和搜索图像特征在孪生网络模型中进行融合比对；以及S10.输出结果：将比对的结果进行输出，并持续获取数据进行不断追踪直到追踪退出。

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