恭喜南京沃旭通讯科技有限公司顾全获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京沃旭通讯科技有限公司申请的专利一种用于TOA非视距场景的误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111427650.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种用于TOA非视距场景的误差修正方法是由顾全;宣广勇;柳荣华;林权威设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于TOA非视距场景的误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于TOA非视距场景的误差修正方法，包括：对存在NLOS的基站的TOA测量值进行截断，当目标处于运动过程中时，截断长度与实时性要求相关；以时间为横轴，以数据值为纵轴，对截断数据进行鲁棒局部加权回归拟合，得到相应的TOA拟合曲线；计算得到该基站在预设数据长度范围内的每个时刻的测量值与相应的拟合值的偏差；寻找偏差值最大的时刻点，将拟合曲线沿纵轴方向整体平移以使该时刻点的测量值与拟合值重合，得到修正后的TOA测量数据曲线。本发明无需进行长时间观测，可直接对存在NLOS的基站测量数据进行拟合，实现对TOA测量值的动态修正，满足对基站进行实时性修正的要求，提高定位精度。
本发明授权一种用于TOA非视距场景的误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于TOA非视距场景的误差修正方法，其特征在于，所述误差修正方法包括以下步骤：S1，对存在NLOS的基站的TOA测量值进行截断，当目标处于运动过程中时，截断长度与实时性要求相关；S2，以时间为横轴，以数据值为纵轴，对截断数据进行鲁棒局部加权回归拟合，得到相应的TOA拟合曲线；S3，计算得到该基站在预设数据长度范围内的每个时刻的测量值与相应的拟合值的偏差；S4，寻找偏差值最大的时刻点，将拟合曲线沿纵轴方向整体平移以使该时刻点的测量值与拟合值重合，得到修正后的TOA测量数据曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京沃旭通讯科技有限公司，其通讯地址为：210042 江苏省南京市玄武区玄武大道699-8号徐庄软件产业基地9栋4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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