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龙图腾网恭喜中交第一公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111362268.6，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法是由于利存;陈团结;岳振民;马明设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法。本方法首先通过图像匹配和并查集算法从输入数据集中识别出来不同裂缝的图像集合；然后对不同裂缝集合中的图片依次进行迭代拼接和融合。其中拼接融合的步骤是首先计算源图像和目标图像的全局单应性矩阵和画布尺寸；然后将画布划分为不同网格，计算每个网格顶点的局部单应性矩阵；接着将源图像变换到以目标图像为参考系的画布中；最后通过距离变换法和损伤合并法，分别实现对源图像和目标图像的图像融合和裂缝融合。本发明可以对检测识别后的裂缝数据集进行全自动地准确拼接、融合和可视化，从而使我们可以更直观地观察到不同裂缝的完整情况以及更好地统计裂缝数量。

本发明授权一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土裂缝自动拼接和融合方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：裂缝图像匹配拍摄获得桥梁构建裂缝图像集，通过特征点匹配计算数据集中的每张图像与其余图像的置信度,得到每张图像与其余图像满足阈值条件的图像集合，然后通过并查集方法将不同图像集合中具有公共图像的集合合并在一起得到不同裂缝完整的图像集合；步骤二：裂缝图像拼接对不同裂缝的完整图像集合依次进行迭代拼接，设任意选取两张待拼接图像分别是源图像和目标图像，然后对两张图像拼接；步骤三：裂缝图像融合：通过线性加权融合方法解决拼接图像中重叠区域与周围区域过渡不自然的问题；步骤四：裂缝损伤融合：在实际检测和可视化裂缝过程中，对源图像和目标图像的重叠区域部分的裂缝没有连接在一起的，在拼接图像中对重叠区域的这部分裂缝进行融合和重连接处理；所述步骤二的拼接的具体步骤为：（1）读取同一条裂缝图像集合中的源图像和目标图像；（2）计算源图像和目标图像的全局单应性矩阵；（3）计算源图像和目标图像的拼接画布尺寸；（4）将画布划分为不同网格，计算各个网格顶点的局部单应性矩阵；（5）图像变换，根据局部单应性矩阵将源图像变换到以目标图像为参考系的画布图像中；所述步骤三的具体方法为：（1）分别计算映射到画布中的源图像和目标图像的距离变换图img1和img2；（2）计算画布中源图像的融合系数α，α=img1img1+img2，目标图像的融合系数为1-α；（3）将源图像img1和目标图像img2分别乘以各自的融合系数进行加权融合；所述步骤四的具体方法为：（1）在拼接画布中获取源图像中各个裂缝的顶点坐标和相应边界框顶点坐标；（2）在拼接画布中获取目标图像中各个裂缝的顶点坐标和相应边界框坐标；（3）在拼接画布中，源图像中的裂缝和目标图像中裂缝的边界框如果有重合，将这两条裂缝和相应边界框进行合并，合并完成后，分别从源图像和目标图像的裂缝集合中删除这两条裂缝；否则，从源图像中的第一条裂缝开始，计算当前裂缝下顶点坐标与目标图像中各个裂缝上顶点坐标的距离，寻找满足距离阈值的其中距离最小的那条裂缝作为待连接裂缝，如果寻找到目标裂缝，则将当前裂缝的下顶点坐标和目标裂缝的上顶点坐标用红色实线连接到一起，如果没有寻找到目标裂缝，则选择源图像中的第二条裂缝继续上述过程，直到将源图像中的裂缝全部遍历。

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