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龙图腾网恭喜西安热工研究院有限公司申请的专利一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113944847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111357539.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置是由郝德锋;李楠;景丽;王田;刘育婷;李颖博;赵容;常威武;朱洁;葛欢;马乐;孙德良设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本发明具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。

本发明授权一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置在权利要求书中公布了：1.一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，包括支撑底架（1），其特征在于，所述支撑底架（1）的上方对称设置有两组减震组件（4），且支撑底架（1）的上方位于边缘位置处罩盖有透明防护罩（2），所述减震组件（4）的顶端对称固定有臂力架（5），所述臂力架（5）的顶端设置有角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）的顶端固定有视觉探头（3）；所述减震组件（4）包括安装底板（41），所述安装底板（41）的上方对称设置有两组导轨架（42），所述导轨架（42）的中部贯穿开设有导向滑槽（43），且导轨架（42）的上方对称嵌入卡合有对合支杆（45），所述导向滑槽（43）的内侧对称贯穿卡合有两组销杆（44），所述销杆（44）贯穿对合支杆（45）的尾端，且销杆（44）通过减震拉簧（410）连接，所述对合支杆（45）的顶端转动连接有安装支架（49），且对合支杆（45）通过旋转轴（47）与安装支架（49）连接，所述对合支杆（45）的内侧转动连接有摆动齿轮（46），所述安装支架（49）的内侧固定有压动齿轮（48）；所述压动齿轮（48）的齿牙与摆动齿轮（46）的齿牙相互啮合；所述角度调节组件（6）包括导向套筒（61），所述导向套筒（61）的上部端面对称开设有两组导向卡槽（62），且导向套筒（61）的上方卡合有摆动座（63），所述摆动座（63）通过导向卡座（68）与导向卡槽（62）卡合连接，所述导向套筒（61）的内侧位于中部位置处设置有双轴传动电机（66），所述双轴传动电机（66）的输出端对称设置有传动支臂（67），且双轴传动电机（66）通过传动支臂（67）与导向卡座（68）连接，所述摆动座（63）的上方设置有定位壳体（64），所述定位壳体（64）的内侧位于底端位置处设置有旋转传动电机（69），且定位壳体（64）的上方位于中部位置处嵌入卡合有连接座（65），所述连接座（65）的输出端设置有同步齿轮B（615），所述定位壳体（64）的内侧位于顶端位置处对称连接有两组传动主轴（614），所述传动主轴（614）的顶端设置有同步齿轮A（613），且传动主轴（614）的底端设置有从动皮带轮（612），所述旋转传动电机（69）的输出端设置有主动皮带轮（610），所述主动皮带轮（610）通过传动带（611）与从动皮带轮（612）连接；所述同步齿轮A（613）的齿牙与同步齿轮B（615）的齿牙相互啮合，且同步齿轮A（613）的齿盘大小为同步齿轮B（615）齿盘大小的二分之一。

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