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龙图腾网恭喜中车大连电力牵引研发中心有限公司申请的专利一种电力机车牵引控制软件开发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113934403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111209622.1，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种电力机车牵引控制软件开发方法是由于晓蔓;任宝珠;姜宋阳;郭洋设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力机车牵引控制软件开发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力机车牵引控制软件开发方法，通过将电力机车牵引控制软件模块划分成四象限和逆变器控制软件模块；并将四象限和逆变器控制软件模块划分成控制逻辑、控制算法以及控制硬件驱动模型；通过Stateflow依次构建四象限和逆变器控制逻辑模型，通过Simulink依次构建四象限和逆变器控制算法模型，通过S‑function调用四象限和逆变器控制硬件驱动模型；通过EmbededCoder工具将四象限和逆变器的控制逻辑、控制算法模型和控制硬件驱动模型自动生成嵌入式C代码形成控制软件。本发明公开的电力机车牵引控制软件的开发方法，具有降低软件开发难度，提高效率，可增强软件的可复用性和可维护性等优点。

本发明授权一种电力机车牵引控制软件开发方法在权利要求书中公布了：1.一种电力机车牵引控制软件开发方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、将电力机车牵引控制软件模块划分成四象限控制软件模块和逆变器控制软件模块；将所述四象限控制软件模块划分成用于对四象限控制系统状态进行实时监控和故障识别、记录和保护的四象限控制逻辑模型、用于对直流侧中间电压稳定控制和对网侧电流控制的四象限控制算法模型以及用于实现四象限控制软件模块与四象限DSP板卡数据传输的四象限控制硬件驱动模型；将所述逆变器控制软件模块划分成用于对逆变器系统状态进行实时监控和故障识别、记录和保护的逆变器控制逻辑模型、用于对电机转矩和转速的有效控制的逆变器控制算法模型以及用于实现逆变器控制软件模块与逆变器DSP板卡数据传输逆变器控制硬件驱动模型；步骤2、通过Stateflow依次构建所述四象限控制逻辑模型和所述逆变器控制逻辑模型，通过Simulink依次构建所述四象限控制算法模型和所述逆变器控制算法模型，通过S-function依次调用四象限控制硬件驱动模型和逆变器控制硬件驱动模型；步骤3、通过EmbededCoder工具将所述四象限控制逻辑模型、四象限控制算法模型、四象限控制硬件驱动模型、逆变器控制逻辑模型、逆变器控制算法模型以及逆变器控制硬件驱动模型自动生成嵌入式C代码形成控制软件。

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