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龙图腾网恭喜温州瑞立科密汽车电子有限公司申请的专利一种挂车系统控制模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111179833.5，技术领域涉及：B60T8/1769；该发明授权一种挂车系统控制模块是由陈亮;杨积旺;张传敏;赵丽;林鹏;林春燕设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂车系统控制模块在说明书摘要公布了：一种挂车系统控制模块，包括用于监测挂车的运行情况的TEBS控制器，当监测到车辆紧急制动轮胎抱死情况时，TEBS控制器控制EBS继动阀解除抱死动作，当TEBS控制器监测到左右轴荷发生变化轮胎脱离地面的情况之前，TEBS控制器控制单侧弹簧制动气室进行单侧制动，同时控制EBS继动阀降低车速，使车辆稳定行驶。本发明基于TEBS控制器实现对相应动作模块的控制，根据不同的使用工况实现不同功能，协调各个弹簧制动气室可实现ABS防抱死功能，以及协调挂车扩展模块实现整车与外部进行5G自主通讯功能，和协调倒车控制模块实现自动倒车功能，通过TEBS控制器与其他功能模块的联动反应实现对挂车的智能安全控制。

本发明授权一种挂车系统控制模块在权利要求书中公布了：1.一种挂车系统控制模块，其特征在于：包括分别位于挂车的前桥、中桥和后桥的前桥控制部分、中桥控制部分和后桥控制部分；所述前桥控制部分包括右前弹簧制动气室（1）、前右气囊（2）、左前弹簧制动气室（22）和前左气囊（21），所述前右气囊（2）和前左气囊（21）连接有前中ECAS电磁阀（4），所述前中ECAS电磁阀（4）连接有悬架储气筒（5）；所述中桥控制部分包括右中弹簧制动气室（7）、中右气囊（8）、左中弹簧制动气室（19）和中左气囊（18），所述中右气囊（8）和中左气囊（18）连接所述前中ECAS电磁阀（4），所述右中弹簧制动气室（7）、左中弹簧制动气室（19）和所述右前弹簧制动气室（1）、左前弹簧制动气室（22）连接有TEBS控制器（6），所述TEBS控制器（6）通过限压阀（17）连接制动储气筒（20）；所述后桥控制部分包括右后弹簧制动气室（10）、后右气囊（12）、左后弹簧制动气室（16）和后左气囊（15），所述后右气囊（12）和后左气囊（15）连接有后桥ECAS电磁阀（14），所述后桥ECAS电磁阀（14）连接所述悬架储气筒（5），所述右后弹簧制动气室（10）和左后弹簧制动气室（16）连接有EBS继动阀（9），所述EBS继动阀（9）连接所述TEBS控制器（6），所述后桥ECAS电磁阀（14）和前中ECAS电磁阀（4）电连接所述TEBS控制器（6）；所述TEBS控制器（6）用于监测挂车的运行情况，当监测到车辆紧急制动轮胎抱死情况时，所述TEBS控制器（6）控制所述EBS继动阀（9）解除抱死动作，当所述TEBS控制器（6）监测到左右轴荷发生变化轮胎脱离地面的情况之前，所述TEBS控制器（6）控制右前弹簧制动气室（1）、右中弹簧制动气室（7）、右后弹簧制动气室（10）或左前弹簧制动气室（22）、左中弹簧制动气室（19）、左后弹簧制动气室（16）进行单侧制动，同时控制所述EBS继动阀（9）降低车速，以及控制所述前中ECAS电磁阀（4）和后桥ECAS电磁阀（14）降低单侧悬架高度，转移轴荷使车辆稳定行驶，所述TEBS控制器（6）连接有挂车扩展模块（11），所述TEBS控制器（6）采用CAN总线信号与所述挂车扩展模块（11）实现信息通讯。

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