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龙图腾网恭喜海瑞恩精密技术(太仓)有限公司申请的专利一种下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114180326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110898422.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种下料装置是由尤根·海瑞恩设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下料装置在说明书摘要公布了：本发明为一种下料装置，公开了一种包括输送机构、正反检测机构、正反纠正机构及零件翻转机构，输送机构连接机加工设备和正反检测机构，将机加工完成的零件送至正反检测机构，通过正反检测机构对零件的正反向进行检测，正反纠正机构和零件翻转机构设置在正反检测机构一侧，通过正反纠正机构将零件抓离正反检测机构并放置在零件翻转机构上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内。本发明通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。

本发明授权一种下料装置在权利要求书中公布了：1.一种下料装置，其特征在于，包括输送机构，接收零件，并将所述零件排列后送入下一机构内；正反检测机构，所述正反检测机构设置在所述输送机构的一端，并对所述零件进行正反判断；正反纠正机构，将所述正反检测机构判断反向放置的所述零件调整为正向放置；零件翻转机构，将正向放置的所述零件调整至竖直状态；所述零件整体呈圆柱体结构，两端相较于本体较窄，并且一端部的长度长于另一端；所述输送机构包括皮带输送机以及设置在所述皮带输送机上的导料板和接料盒，所述接料盒凹设一汇聚腔，并且在所述汇聚腔底部设置贯穿的落料槽，所述导料板之间形成与所述零件配合的料道，所述料道分别连接所述落料槽和所述正反检测机构；所述正反检测机构包括安装块、第一传感器和第二传感器，所述安装块的一侧凹设到位检测区和正反检测区，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述到位检测区和所述正反检测区的一侧；所述正反纠正机构包括第一气缸、第一摆动驱动器、手指气缸和夹爪，所述第一摆动驱动器安装在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第一摆动驱动器竖直移动，所述手指气缸安装在所述第一摆动驱动器上，所述夹爪安装在所述手指气缸上，利用所述第一摆动驱动器带动所述手指气缸往复转动，所述夹爪位于所述正反检测机构上方；所述零件翻转机构包括第二气缸、第二摆动驱动器、翻转臂和压紧机构，所述第二摆动驱动器安装在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第二摆动驱动器水平移动，所述翻转臂设置在所述第二摆动驱动器上，利用所述第二摆动驱动器驱动所述翻转臂在水平和竖直位置之间摆动，所述翻转臂上凹设容纳腔，所述压紧机构设置在所述翻转臂上，利用所述压紧机构将所述零件限制在所述容纳腔内；所述压紧机构包括气缸和压头，所述翻转臂的侧壁上设置与所述容纳腔连接的安装孔，所述气缸固定在所述翻转臂上，所述压头设置在所述安装孔内，并且与所述气缸连接；所述容纳腔的上方设置导料块，所述导料块上设置与所述容纳腔连通的导料槽，所述导料槽的长度短于所述容纳腔的长度。

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