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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利电枢装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113241917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110530774.5，技术领域涉及：H02K15/165；该发明授权电枢装配设备及装配方法是由李自强;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电枢装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电枢装配设备及装配方法，该电枢装配设备包括机架、电枢上料机构、电机后盖上料机构、至少一组电枢开刷机构、至少一组用于检测所述电枢的开刷距离并检测和校准所述电枢与电机后盖的同轴度的电枢轴心校准机构，所述电枢上料机构和电机后盖上料机构平行安装于所述机架的两侧，所述机架上沿所述电机后盖上料机构运动方向设置有至少一组电枢装配工位，所述电枢开刷机构位于所述电枢装配工位和所述电枢上料机构之间，所述电枢轴心校准机构位于所述电枢装配工位的上方。本发明通过在装配电枢之前，先检测所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心是否对齐，如果对齐，则将所述电枢装入所述电机后盖，提升了电枢的装配质量和工作效率。

本发明授权电枢装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种电枢装配设备，其特征在于，所述电枢装配设备包括机架、电枢上料机构、电机后盖上料机构、至少一组电枢开刷机构、至少一组用于检测所述电枢的开刷距离并检测和校准所述电枢与电机后盖的同轴度的电枢轴心校准机构，所述电枢上料机构和电机后盖上料机构平行安装于所述机架的两侧，所述机架上沿所述电机后盖上料机构运动方向设置有至少一组电枢装配工位，所述电枢开刷机构位于所述电枢装配工位和所述电枢上料机构之间，所述电枢开刷机构包括根据电枢的种类和型号于所述机架上在电枢开刷工位的相对的两侧设置的拔叉，在对电枢开刷时，将两个拔叉相对插入所述电枢，再将两个拔叉朝向相反的方向用力即可实现对电枢开刷操作；所述电枢轴心校准机构位于所述电枢装配工位的上方，所述电枢轴心校准机构包括安装于所述机架上的安装机构、第一机械手、用于拍摄所述电枢的开刷距离以及所述电枢和电机后盖的轴心的电枢检测相机、用于驱动所述第一机械手上下前后运动的第一驱动机构，所述电枢检测相机位于所述装配工位的正上方，所述安装机构上安装有轴心校准板，所述轴心校准板的靠近所述装配工位的一侧设置有缓冲面，所述第一机械手的一端用于夹持所述电枢，另一端与所述缓冲面相接触，可相对于所述缓冲面上下前后活动，以带动所述电枢运动，进而使得所述电枢的轴心与所述电机后盖的轴心对齐。

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