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龙图腾网恭喜中机中联工程有限公司申请的专利一种铸型浇注冷却智能输送系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113145835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110475618.3，技术领域涉及：B22D33/02；该发明授权一种铸型浇注冷却智能输送系统及方法是由方异锋;王佳;周军;巫江;邓志高;宋文付;涂仁喜;唐毅设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸型浇注冷却智能输送系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于铸造车间铸型输送技术领域，涉及一种铸型合箱浇注冷却智能输送系统及方法。包括合箱工位、浇注工位、冷却工位、落砂工位，以及用于在合箱工位、浇注工位、冷却工位及落砂工位之间转运铸型的辊道输送设备、RGV转运小车、龙门机械手；辊道输送设备用于提供在工位之间转运的路径，RGV转运小车提供在工位之间转换的承载设备，龙门机械手用于提供工位与RGV转运小车之间的装卸载操作。本发明兼具输送柔性、环境适用性强、输送效率高、维护成本低等优点，解决了铸型在合箱后段工序间的自动化转运、空托盘砂箱冷铁的自动化返回等问题。

本发明授权一种铸型浇注冷却智能输送系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铸型合箱浇注冷却智能输送方法，其特征在于，包括合箱工位、浇注工位、冷却工位、落砂工位，以及用于在合箱工位、浇注工位、冷却工位及落砂工位之间转运铸型的辊道输送设备、RGV转运小车、龙门机械手；辊道输送设备用于提供在工位之间转运的路径，RGV转运小车提供在工位之间转换的承载设备，龙门机械手用于提供工位与RGV转运小车之间的装卸载操作；所述浇注工位与龙门机械手均设有若干个，通过智能调度系统根据浇注工位工况及铸型情况调度龙门机械手将铸型分配至浇注工位；所述合箱工位、浇注工位、冷却工位、落砂工位均设有扫码设备，RGV转运小车及铸件上均设有条码，用于绑定铸型信息及记录工位信息并与铸型信息相绑定，所述智能调度系统根据铸型信息设置并记录冷却时间；在各工位设置扫码设备并提供智能调度系统，RGV转运小车及铸件上均设有条码，通过智能调度系统记录各个铸型信息以及与该铸型信息对应的浇注信息、冷却信息，根据铸型信息、浇注工位工况调度龙门机械手以分配浇注工位，确定并记录浇注时间，确定并记录冷却时间；通过智能调度系统计算最优转运路径。

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