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龙图腾网恭喜宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司申请的专利一种用于三角亮条卡扣的抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113211412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110477188.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于三角亮条卡扣的抓取机构是由陈年冬设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三角亮条卡扣的抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三角亮条卡扣的抓取机构，所述三角亮条卡扣的两侧分别设有一翻边，包括：驱动组件，包括固定卡爪和活动卡爪；抓取组件，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定卡爪连接，所述第二连接部与所述活动卡爪连接；所述抓取组件具有第一状态和第二状态：当所述抓取组件处于第一状态时，所述抓取组件的宽度大于两个所述翻边之间的距离；当所述抓取组件处于第二状态时，所述抓取组件的宽度小于两个所述翻边之间的距离；所述活动卡爪带动所述抓取组件在第一状态和第二状态之间任意切换。本申请中，实现抓取组件对三角亮条卡扣的抓取仅仅需要将抓取组件从第二状态切换至第一状态即可，步骤简单，操作便捷且效率高。

本发明授权一种用于三角亮条卡扣的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于三角亮条卡扣的抓取机构，所述三角亮条卡扣的两侧分别设有一向内弯折的翻边，其特征在于，包括：驱动组件，包括固定卡爪和活动卡爪，所述活动卡爪与所述固定卡爪活动连接；抓取组件，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定卡爪连接，所述第二连接部与所述活动卡爪连接；所述抓取组件具有第一状态和第二状态：当所述抓取组件处于第一状态时，所述抓取组件的宽度大于两个所述翻边之间的距离；当所述抓取组件处于第二状态时，所述抓取组件的宽度小于两个所述翻边之间的距离；所述活动卡爪相对于所述固定卡爪活动使所述抓取组件在第一状态和第二状态之间任意切换；所述抓取组件还包括：第一连接片，其与所述第一连接部远离所述第二连接部的一端相接，所述第一连接片用于与其中一个所述翻边抵接；第二连接片，其与所述第二连接部远离所述第一连接部的一端相接，所述第二连接片用于与另一个所述翻边抵接；所述第一连接部呈U型设置，包括底面和两个侧面，两个所述侧面相对设置于所述底面的两端，且两个所述侧面之间形成用于卡接所述固定卡爪的第一卡槽。

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