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龙图腾网恭喜北京新能源汽车股份有限公司申请的专利汽车的仿真测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447390.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权汽车的仿真测试系统及方法是由史东明设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车的仿真测试系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车的仿真测试系统及方法，涉及汽车测试技术领域，汽车包括多个物理控制器，系统包括：位于汽车上且与汽车信号连接的测试设备；测试设备包括：多个虚拟控制器，每个虚拟控制器分别用于模拟一个对应的物理控制器，每个虚拟控制器包括与对应的物理控制器相同的输入端口和输出端口；物理控制器的输入端与对应的虚拟控制器的输入端口连接；物理控制器输出端与对应的虚拟控制器的输出端口连接；虚拟控制器用于输出对应的物理控制器的仿真信号；在虚拟控制器输出仿真信号时，对应的物理控制器的输出信号被屏蔽；验证模块，接收汽车的执行器对仿真信号的响应信息，并根据响应信息输出验证结果。本申请的方案提高了测试效率。

本发明授权汽车的仿真测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车的仿真测试系统，所述汽车包括多个物理控制器，其特征在于，所述仿真测试系统包括：位于所述汽车上且与所述汽车信号连接的测试设备；其中，所述测试设备包括：多个虚拟控制器，每个虚拟控制器分别用于模拟一个对应的物理控制器，每个虚拟控制器包括有与对应的物理控制器相同的输入端口和输出端口；所述物理控制器的每个输入端，分别与对应的虚拟控制器的输入端口连接；所述物理控制器每个输出端，分别与对应的虚拟控制器的输出端口连接；所述虚拟控制器用于输出对应的物理控制器的仿真信号；其中，在所述虚拟控制器输出所述仿真信号时，对应的物理控制器的输出信号被屏蔽；验证模块，所述验证模块分别与各个所述物理控制器的输出端和执行器连接，所述验证模块用于：接收各个所述物理控制器的输出信号或各个所述虚拟控制器的仿真信号，以根据接收到的所述输出信号或所述仿真信号确定预先设置的标准参数，以及接收汽车的执行器对所述仿真信号的响应信息，并根据所述响应信息和所述预先设置的标准参数输出验证结果；其中，所述仿真测试系统能够在所述汽车行驶过程中对所述汽车的性能进行检测；所述仿真测试系统用于测试下述至少一项：与环境相关的测试项目，所述与环境相关的测试项目包括汽车的极限环境测试；与车速相关的测试项目，所述与车速相关的测试项目包括汽车的超高速测试；故障注入的测试项目，所述故障注入的测试项目为主动向汽车输入故障信号，以确定汽车在实际行驶过程中对所述故障信号的响应的项目。

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