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龙图腾网恭喜沈阳工业大学申请的专利一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112967749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110332625.8，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台是由孙凤;郝岩松;李强;徐方超;金俊杰;张晓友;张明;佟玲设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台，包括定平台，所述定平台上周向设置有三个复桥组合杠杆，所述复桥组合杠杆上通过双轴柔性铰链安装有动平台，所述复桥组合杠杆设有复桥位移放大机构，且复桥位移放大机构内设有压电陶瓷驱动器。平台整体采用三个完全一样的复桥组合杠杆式位移放大机构呈等边三角形并联而成，平台总体尺寸较小并且具有更大的承载力。复桥组合杠杆式位移放大机构，相比于传统的位移放大机构具有更大的刚度和放大比。采用新型双轴柔性铰链代替传统球铰链，使位移放大机构与球铰链可以一体化加工，减少了装配间隙误差。具有大行程、运动分辨率高、无需润滑、不产生热量和噪音的优点。

本发明授权一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台在权利要求书中公布了：1.一种并联复桥组合杠杆式大行程三自由度精密微定位平台，其特征在于：包括定平台5，所述定平台5上周向设置有三个复桥组合杠杆3，所述复桥组合杠杆3上通过双轴柔性铰链2安装有动平台1，所述复桥组合杠杆3设有复桥位移放大机构7，且复桥位移放大机构7内设有压电陶瓷驱动器4；所述复桥组合杠杆3包括L型下支撑杆、上支撑杠杆和连接铰链，所述连接铰链连接L型下支撑杆和上支撑杠杆；所述复桥位移放大机构7设置在L型下支撑杆、上支撑杠杆和连接铰链之间；所述连接铰链设置在上支撑杠杆的一端下侧壁，所述双轴柔性铰链2设置在上支撑杠杆的另一端上侧壁；所述复桥位移放大机构7包括内凸块8，一对所述内凸块8间设通过过盈配合连接压电陶瓷驱动器4；双层长臂柔性铰链11，所述双层长臂柔性铰链11连接一对所述的内凸块8；所述双层长臂柔性铰链11中的下层长臂柔性铰链安装在L型下支撑杆上，所述双层长臂柔性铰链11中的上层长臂柔性铰链通过直臂柔性铰链6安装于上支撑杠杆；所述双层长臂柔性铰链11为八条长臂柔性铰链；所述定平台5和复桥组合杠杆3通过定平台连接块10相连接；所述双轴柔性铰链2与动平台1间设有动平台连接块9；所述双轴柔性铰链（2）、直臂柔性铰链（6）与复桥位移放大机构（7）均为整体式结构。

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