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龙图腾网恭喜广东兆恒智能科技有限公司申请的专利一种物料吸取转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112811178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184366.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种物料吸取转移装置是由沈顺灶;黄柏霖设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料吸取转移装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物料吸取转移装置，包括机箱，所述机箱上端设有操作台面，所述操作台面上设有x轴运动模组，所述x轴运动模组的输出端连接有第一滑动板，所述第一滑动板上设有y轴运动模组以及碰撞调平行模组，所述y轴运动模组的输出端连接有第二滑动板，所述第二滑动板上固定有第一治具、第二治具，所述操作台面上固定有支架，所述支架上设有CCD定位模组以及z轴运动模组，所述z轴运动模组的输出端连接有第一上压针模组、吸嘴模组、第二上压针模组，所述操作台面上设有顶针模组，所述顶针模组位于所述吸嘴模组正下方。本发明的物料吸取转移装置，能够对微米级别的物料进行吸取转移，精准度高，转移效率高。

本发明授权一种物料吸取转移装置在权利要求书中公布了：1.一种物料吸取转移装置，其特征在于，包括机箱1，所述机箱1上端设有操作台面11，所述操作台面11上设有沿x轴方向移动的x轴运动模组2，所述x轴运动模组2的输出端连接有第一滑动板12，所述第一滑动板12上设有沿y轴方向移动的y轴运动模组3以及沿x轴方向移动的碰撞调平行模组4，所述y轴运动模组3的输出端连接有第二滑动板13，所述第二滑动板13上固定有第一治具14、第二治具15，所述操作台面11上固定有支架16，所述支架16上设有CCD定位模组5以及沿z轴方向移动的z轴运动模组6，所述z轴运动模组6的输出端连接有第一上压针模组71、吸嘴模组72、第二上压针模组73，所述操作台面11上设有顶针模组74，所述顶针模组74位于所述吸嘴模组72正下方；所述碰撞调平行模组4包括第三电机41、连接在所述第三电机41输出轴上的第三丝杆42、与所述第三丝杆42滑动连接的第三滑块43、连接在所述第三滑块43一端的第一碰撞杆44、固定在所述第二滑动板13上的第二碰撞杆45，所述第二碰撞杆45位于所述第一治具14与所述第二治具15之间，所述第一碰撞杆44与所述第二碰撞杆45之间形成有物料容置间隙401；所述第一上压针模组71、第二上压针模组73倾斜设置，所述第一上压针模组71包括第一气缸711、连接在所述第一气缸711输出端的第一上压针712，所述第二上压针模组73包括第二气缸731、连接在所述第二气缸731输出端的第二上压针732，所述吸嘴模组72包括第三安装架721、固定在所述第三安装架721上的吸嘴722，所述第一上压针712、第二上压针732分别位于所述吸嘴722两侧；所述顶针模组74包括第三气缸741、连接在所述第三气缸741输出端的第四安装架742、固定在所述第四安装架742上的顶针743，所述顶针743位于所述吸嘴722正下方。

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