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龙图腾网恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司;罗伯特博世有限公司申请的专利用于校准激光雷达传感器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013225.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于校准激光雷达传感器的方法是由A·布朗;P·辛德勒设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准激光雷达传感器的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于校准车辆1或机器人的激光雷达传感器2.1的方法。根据本发明，在参考校准中对具有预定反射率并且位于距激光雷达传感器2.1预定距离处的参考对象加载激光雷达传感器2.1的激光辐射。借助激光雷达传感器2.1的激光雷达接收器2.1.1接收由参考对象反射的激光辐射，激光雷达传感器2.1生成与激光辐射相关并且具有参考强度的传感器信号S并且根据参考强度校准激光雷达接收器2.1.1的灵敏度。在车辆1或机器人运行期间在运行校准中，借助至少一个摄像机3检测在激光雷达传感器2.1的检测范围内是否存在至少一个对象，该对象的反射率对应于参考校准的参考对象的反射率。如果存在这样的对象，则借助激光雷达传感器2.1确定与该对象的距离。此外，确定基于由该对象反射的激光辐射生成的传感器信号S的强度I，将确定的强度I与相关联的参考强度进行比较并且根据强度I与参考强度的比较来校准激光雷达接收器2.1.1的灵敏度。

本发明授权用于校准激光雷达传感器的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于校准车辆（1）或机器人的激光雷达传感器（2.1）的方法，其特征在于，在参考校准中-对具有预定反射率并且位于距激光雷达传感器（2.1）预定距离处的参考对象加载激光雷达传感器（2.1）的激光辐射，-借助激光雷达传感器（2.1）的激光雷达接收器（2.1.1）接收由参考对象反射的激光辐射，-激光雷达传感器（2.1）生成与激光辐射相关并且具有参考强度的传感器信号（S），并且-根据参考强度校准激光雷达接收器（2.1.1）的灵敏度，在车辆（1）或机器人运行期间在运行校准中，-借助至少一个摄像机（3）检测在激光雷达传感器（2.1）的检测范围内是否存在至少一个对象，该对象的反射率对应于参考校准的参考对象的反射率，-如果存在这样的对象，则借助激光雷达传感器（2.1）确定与该对象的距离，-确定基于由该对象反射的激光辐射生成的传感器信号（S）的强度（I），-将确定的强度（I）与相关联的参考强度进行比较，并且-根据强度（I）与参考强度的比较，校准激光雷达接收器（2.1.1）的灵敏度。

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