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龙图腾网恭喜广东隆信激光智能装备有限公司申请的专利半自动的管材上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112756824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110082827.1，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权半自动的管材上料装置是由夏国章;翁文辉;齐同举设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本半自动的管材上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种半自动的管材上料装置，能实现夹持机械手将一根根管材自动送至激光切割机，以完成上料工作。其中，底架设有用于支撑管材的倾斜面和水平面，水平面位于倾斜面的前侧，水平面与倾斜面的最低处衔接；夹持机械手与底架连接且可相对底架前后移动，夹持机械手沿管材的长度方向间隔设置，夹持机械手的后侧面位于水平面的上方；第一驱动机构与夹持机械手连接以驱使夹持机械手前后移动；顶升机构沿管材的长度方向间隔设置，顶升机构包括可上下移动的托料板，托料板设有用于支撑管材的托料顶面，托料板的后侧面与夹持机械手的后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的范围内；第二驱动机构与顶升机构连接以驱使顶升机构前后移动。

本发明授权半自动的管材上料装置在权利要求书中公布了：1.一种半自动的管材上料装置，其特征在于，包括：底架100，其设有用于支撑管材400的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；夹持机械手200，其与所述底架100连接且可相对底架100前后移动，所述夹持机械手200沿管材400的长度方向间隔设置，所述夹持机械手200的后侧面位于所述水平面的上方；第一驱动机构，其与所述夹持机械手200连接以驱使夹持机械手200前后移动；顶升机构300，其沿管材400的长度方向间隔设置，所述顶升机构300包括可上下移动的托料板310，所述托料板310设有用于支撑管材400的托料顶面，所述托料板310的后侧面与所述夹持机械手200的后侧面的前后间距在管材400的半径至3倍半径的数值范围内，以使只有一根管材400的重心落在托料板310上，并被托料板310顶升；第二驱动机构500，其与所述顶升机构300连接以驱使所述顶升机构300前后移动；在所述夹持机械手200往后移动时，夹持机械手200的后侧面能与位于水平面上且位于最前侧的一根管材400接触，以对管材400产生定位作用，使托料板310只顶升与夹持机械手200接触的管材400；在第二驱动机构500的作用下，顶升机构300带着管材400越过夹持机械手200，夹持机械手200能夹住管材400，并逐一送至激光切割机上。

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