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龙图腾网恭喜中航电测仪器股份有限公司申请的专利一种锁定机构及其锁定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112678175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110045490.7，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种锁定机构及其锁定方法是由雍利鹏;钱万涛;王肖扬;柳愿;高鹏宇设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁定机构及其锁定方法在说明书摘要公布了：一种锁定机构及其锁定方法，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。本发明锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，液压动作筒动作，带动自锁杆进入锁死角，锁扣锁定吊索接头，实现挂载。操作简单，挂载便捷，即使在直升机机腹空间小，视野差的情况下，也能实现快速可靠挂载。

本发明授权一种锁定机构及其锁定方法在权利要求书中公布了：1.一种锁定机构，其特征在于，包括驱动装置、中心轴（3）、自锁杆（4）、锁扣（5）和吊索装置；中心轴（3）的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴（3）的另一端连接自锁杆（4），自锁杆（4）的下方与锁扣（5）铰接，自锁杆（4）的移动能够带动锁扣（5）的开闭，锁扣（5）的开口处设置有吊索装置；自锁杆（4）为两个直杆，两个直杆的一端铰接，形成人字形自锁杆（4），中心轴（3）与自锁杆（4）的铰接处固定连接；两个直杆的另一端分别铰接锁扣（5）；锁扣（5）为两个L型杆，两个L型杆的一端部分别铰接在自锁杆（4）下方，且两个L型杆开口相对设置，两个L型杆的拐角处设置有支撑块；两个L型杆的另一端均设置有锁舌（11）；锁扣（5）内部设置有台阶（10），中心轴（3）的底部设置有凸台（9），中心轴（3）向下运动时，凸台（9）与台阶（10）接触；自锁杆（4）与中心轴（3）之间的夹角小于90°，产生向下的锁死力；驱动装置包括液压动作筒（1）、传动杆（2）和腰形套筒（8）；液压动作筒（1）的一端固定设置，液压动作筒（1）的输出端与传动杆（2）的一端铰接，传动杆（2）的另一端与腰形套筒（8）铰接，腰形套筒（8）固定设置在中心轴（3）上。

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