恭喜上海飞机制造有限公司段曙凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海飞机制造有限公司申请的专利飞控活动面偏转角度确定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114763199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011613803.6,技术领域涉及:B64F5/60;该发明授权飞控活动面偏转角度确定方法及系统是由段曙凯;李徐辉;吴熙;童彦;沈乐刚;魏士皓;杨达勇设计研发完成,并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞控活动面偏转角度确定方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统,该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息;根据所述标记点分类信息确定活动面类型;根据所述活动面类型确定对应的计算方案;根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度,并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点,以及一个标记点、两个标记点的特殊情况,具有较好的适用性。
本发明授权飞控活动面偏转角度确定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种飞控活动面偏转角度确定方法,其特征在于,包括:获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息;根据所述标记点分类信息确定活动面类型;根据所述活动面类型确定对应的计算方案;根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度;所述根据所述活动面类型确定对应的计算方案,包括:在所述活动面类型为定轴转动活动面的情况下,根据标记点的三维坐标的数量确定与所述数量对应的计算方案;其中,与所述数量对应的计算方案包括单个标记点计算方案、两个标记点计算方案、三个标记点计算方案中的任意一种;在所述活动面类型为转动轴且平移的活动面的情况下,采用三个标记点计算方案。
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