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龙图腾网恭喜勤钦精密工业(昆山)有限公司申请的专利一种用于折PIN机的上料装置及折PIN机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011054689.8，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种用于折PIN机的上料装置及折PIN机是由胡海生;蔡金泉设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于折PIN机的上料装置及折PIN机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于折PIN机的上料装置，包括：架体、上料驱动单元及上料机构，其中架体用于承载上料机构及上料驱动单元；上料驱动单元为上料机构提供驱动力；上料机构与上料驱动单元相连，在上料驱动单元的带动下将无序的PIN整理成方向一致的PIN并输出。本发明通过上料机构与上料驱动单元的配合进行自动上料，其中上料机构实现在PIN输送过程中进行按需排列，最终得到PIN针指向相同的PIN，省却人工配备，加之设备本身配置简单，在提高生产效率的同时，可有效降低成本，因此，本技术方案的上料装置兼具实用性和经济性。

本发明授权一种用于折PIN机的上料装置及折PIN机在权利要求书中公布了：1.一种用于折PIN机的上料装置，其特征在于，包括：架体、上料驱动单元及上料机构，所述架体，设在底部，用于承载所述上料机构及上料驱动单元；所述上料驱动单元，与所述架体固定连接，为所述上料机构提供驱动力；所述上料机构，设置于所述架体的顶部，并与所述上料驱动单元相连，在所述上料驱动单元的带动下将无序的PIN整理成方向一致的PIN并输出；所述PIN包括母PIN主体以及与所述母PIN主体相连的PIN针；所述上料机构包括供料部、上料通道及回料部，所述供料部呈桶状，且外侧的底部与所述上料驱动单元连接；所述上料通道自所述供料部的内侧延伸至外侧，呈螺旋状；所述上料通道包括进料端及出料端，所述进料端设在所述供料部的内侧底部，所述出料端设在所述供料部的外侧；所述回料部套设在所述供料部的外围，且所述回料部的底部与所述供料部的底部相通；所述上料通道还包括升料段、理料段及筛料段，所述升料段以所述进料端为起始在所述供料部的内侧螺旋上升延伸至所述供料部的顶端；所述筛料段盘旋在所述供料部的外侧；所述理料段位于所述供料部的顶部，用以接收升料段的PIN，并将PIN按PIN针朝向相同进行有序整理后输送至筛料段；母PIN主体具有不同的外径，母PIN主体的最大外径位于母PIN主体在面向PIN针的一端或背离PIN针的一端；所述理料段包括接料衔接板、理料挡板及筛料衔接板，所述接料衔接板的一端与所述升料段连接，其另一端悬空；所述筛料衔接板的一端位于所述接料衔接板悬空的一端下方且悬空，其另一端与所述筛料段连接；所述理料挡板沿所述筛料衔接板的旋转方向固定在所述筛料衔接板的上方，所述理料挡板与所述筛料衔接板的内侧间距小于母PIN主体的最大外径，且大于母PIN主体的其余部分的外径；所述供料部的底部为中心高、四周低的凸面形状，所述进料端设在所述供料部的底部边缘处；所述上料驱动单元为偏心马达，用于为所述上料机构提供振动驱动力。

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