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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利防撞系统和掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112065386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011040956.6，技术领域涉及：E21C35/04；该发明授权防撞系统和掘进机是由牟东;邱国庆;左夺设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本防撞系统和掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种防撞系统和掘进机，防撞系统包括：掘进机本体；切割部，设置在掘进机本体上，切割部能够相对于掘进机本体摆动；铲板装置，设置在掘进机本体上，铲板装置能够相对于掘进机本体摆动，铲板装置与切割部相对设置，铲板装置和切割部能够朝彼此靠近的方向摆动；驱动装置，驱动装置与切割部和铲板装置连接；位置检测装置，设置在驱动装置内，用于监测驱动装置的移动位置；控制器，与驱动装置和位置检测装置连接。本发明的技术方案中，控制器通过中止驱动装置动作的方式中止铲板装置和切割部朝彼此靠近的方向摆动，这样避免了铲板装置和切割部发生碰撞而损坏的问题，从而确保铲板装置和切割部能够正常地工作。

本发明授权防撞系统和掘进机在权利要求书中公布了：1.一种防撞系统，其特征在于，所述防撞系统包括：掘进机本体；切割部10，设置在所述掘进机本体上，所述切割部10能够相对于所述掘进机本体摆动；铲板装置20，设置在所述掘进机本体上，所述铲板装置20能够相对于所述掘进机本体摆动，所述铲板装置20与所述切割部10相对设置，所述铲板装置20和所述切割部10能够朝彼此靠近的方向摆动；驱动装置30，所述驱动装置30与所述切割部10和所述铲板装置20连接，用于驱动所述切割部10和所述铲板装置20摆动；位置检测装置40，设置在所述驱动装置30内，用于监测所述驱动装置30的移动位置；控制器50，与所述驱动装置30和所述位置检测装置40连接；其中，所述控制器50能够根据所述驱动装置30的位置移动信息，判定所述切割部10与所述铲板装置20相对位置，当所述控制器50判定所述切割部10与所述铲板装置20预发生碰撞时，所述控制器50能够中止所述驱动装置30动作；所述防撞系统还包括液控装置60，所述液控装置60与所述控制器50连接，所述液控装置60包括：供油管路62；第一换向阀64，具有第一供油口642和第一工作油口644，所述第一供油口642与所述供油管路62连接，所述第一工作油口644与第一驱动件32连接；第二换向阀66，具有第二供油口662和第二工作油口664，所述第二供油口662与所述供油管路62连接，所述第二工作油口664与第二驱动件34连接；其中，所述控制器50与所述第一换向阀64和所述第二换向阀66连接，所述控制器50通过控制所述第一供油口642与所述第一工作油口644的通断以中止第一驱动件32动作，所述控制器50通过控制所述第二供油口662与所述第二工作油口664的通断以中止第二驱动件34动作；所述控制器50将所述第一供油口642和所述第一工作油口644断开，所述切割部10和所述铲板装置20停止摆动，所述第一驱动件32和所述第二驱动件34中的液压油处于保压状态，使所述切割部10和所述铲板装置20停止摆动并处于锁停状态。

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