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龙图腾网恭喜北京金山云网络技术有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010986849.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由李虎设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，在对图像序列中的当前帧图像进行目标跟踪时，本申请通过对图像序列进行“不同位置的采样密集程度与不同位置到当前帧图像的时间间隔呈反相关关系”的帧间采样，为当前帧图像提取到了与其高相关度的帧间相关性信息，高相关度的帧间相关性信息能够指导或辅助当前帧图像对目标进行更准确精确的定位；并且对按上述方式采样得到的各个帧间图像进一步分别进行了帧内多尺度采样，能够获取到目标在帧内图像的多尺度分布信息，提高了对单独图像帧的理解，克服了卷积神经网络因卷积核的感受野固定不变而易导致的跟踪目标丢失等情况。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定图像序列中待处理的当前帧图像；所述图像序列包括按成像时间顺序排列的多帧图像，所述多帧图像中的至少部分图像的图像内容具有关联；对所述图像序列进行第一采样处理，得到对应于所述当前帧图像的一组第一采样图像；所述图像序列中不同位置的采样密集程度与所述不同位置到所述当前帧图像的时间间隔呈反相关关系；对各个第一采样图像分别进行第二采样处理，得到各个第一采样图像分别对应的包括多个尺度的第二采样图像的一组第二采样图像；在所述一组第一采样图像及各个第一采样图像对应的各组第二采样图像构成的尺度空间中，基于具有同一尺度的单组帧间采样图像，确定所述当前帧图像在所述同一尺度下对待跟踪目标的定位结果，以得到待跟踪目标在所述当前帧图像对应的不同尺度下的各个定位结果；基于待跟踪目标在所述当前帧图像对应的不同尺度下的各个定位结果，定位出所述当前帧图像中的待跟踪目标；其中，所述在所述一组第一采样图像及各个第一采样图像对应的各组第二采样图像构成的尺度空间中，基于具有同一尺度的单组帧间采样图像，确定所述当前帧图像在所述同一尺度下对待跟踪目标的定位结果，以得到待跟踪目标在所述当前帧图像对应的不同尺度下的各个定位结果，包括：将所述一组第一采样图像及各个第一采样图像对应的各组第二采样图像输入预先构建的包括多个卷积层的卷积神经网络模型；不同的卷积层与所述尺度空间中的不同尺度一一对应；每层卷积层通过至少对相对应尺度下的一组帧间采样图像进行处理，使得利用所述一组帧间采样图像指导所述当前帧图像在所述相对应尺度下对待跟踪目标的定位；获取所述卷积神经网络模型的输出信息；其中，所述输出信息包括待跟踪目标在所述当前帧图像对应的不同尺度下的各个定位结果；待跟踪目标在所述当前帧图像对应的一个尺度下的定位结果包括：至少一个待跟踪目标在所述当前帧图像中对应于所述一个尺度的定位位置信息和或至少一个待跟踪目标各自的类别标签。

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