买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利增强现实的3D重建获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072470.2，技术领域涉及：G06F7/00；该发明授权增强现实的3D重建是由徐毅;全书学设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本增强现实的3D重建在说明书摘要公布了：描述了在增强现实系统中渲染3D虚拟对象的技术。在一示例中，获取环境的多个图像；对获取多个图像的摄像装置的相对运动进行追踪；使用上述多个图像和所追踪的摄像装置的相对运动，确定相对于该环境的摄像装置位姿；使用深度图和法线贴图，估计环境中的对象的深度和法线表面；使用深度图和法线贴图，重建环境的表面几何结构；以及使用环境的表面几何结构，渲染虚拟对象。

本发明授权增强现实的3D重建在权利要求书中公布了：1.一种用于渲染三维虚拟对象的增强现实系统，所述系统包括：摄像装置；惯性测量单元IMU；以及存储设备，所述存储设备中具有程序，所述程序在被执行时使一个或更多个处理器实现以下步骤：基于所述摄像装置所捕获的多个图像，估计环境中的表面相对于所述摄像装置的深度和法线中的至少一个，以获得所述环境的深度图和法线贴图中的至少一个；将所述深度图和所述法线贴图中的至少一个与三维点集对准，其中，所述三维点集是基于所述多个图像和来自所述IMU的数据计算的；基于将所述深度图和所述法线贴图中的至少一个与所述三维点集对准，确定所述深度图的尺度和所述法线贴图的尺度中的至少一个，其中，所述三维点集为稀疏三维点集，所述基于将所述深度图和所述法线贴图中的至少一个与所述三维点集对准，确定所述深度图的尺度和所述法线贴图的尺度中的至少一个，包括：将所述深度图与所述稀疏三维点集对准，确定所述稀疏三维点集中的每个点至所述摄像装置的投影中心的第一深度；获取所述深度图对应的第二深度，并根据所述第一深度和所述第二深度确定所述稀疏三维点集中的每个点对应的第一点尺度，以及根据所述第一点尺度确定所述稀疏三维点集对应的第一均值尺度，并将所述第一均值尺度确定为所述深度图的尺度；使用所述深度图和所述法线贴图中的至少一个以及使用所述深度图的尺度和所述法线贴图的尺度中的至少一个，重建所述环境的表面几何结构；以及使用根据所述深度图和所述法线贴图中的至少一个重建的所述表面几何结构，在所述环境中渲染虚拟对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。