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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利谐波减速机和工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104704.7，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权谐波减速机和工业机器人是由曹晓东设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机和工业机器人在说明书摘要公布了：一种谐波减速机100和工业机器人。该谐波减速机100包括：包括第一通孔403的轴4，第一通孔沿轴4的轴向方向X从轴4的第一端401延伸至第二端402；布置在轴4上的波发生器13，波发生器能够与轴4一起旋转；围绕波发生器13布置的柔性轮11；围绕柔性轮11布置的刚性轮12；第一凸缘21，第一凸缘经由第一轴承31耦接至轴4，并且耦接至柔性轮11；以及第二凸缘22，第二凸缘经由第二轴承32耦接至轴4，并且耦接至刚性轮12，其中，第一凸缘21和第二凸缘22中的一个被布置为靠近轴4的第一端401，并且其中，在第一凸缘21和第二凸缘22中的一个与轴4的第一端401之间设置有腔体5，腔体经由第一通孔403与外部环境流体连通。根据本公开各实施例，能够有效地防止润滑剂经由谐波减速机100的油封泄漏。

本发明授权谐波减速机和工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机100，包括：包括第一通孔403的轴4，所述第一通孔403沿所述轴4的轴向方向X从所述轴4的第一端401延伸至第二端402；波发生器13，所述波发生器13布置在所述轴4上并且能够与所述轴4一起旋转；围绕所述波发生器13布置的柔性轮11；围绕所述柔性轮11布置的刚性轮12；第一凸缘21，所述第一凸缘21经由第一轴承31耦接至所述轴4，并且耦接至所述柔性轮11；以及第二凸缘22，所述第二凸缘22经由第二轴承32耦接至所述轴4，并且耦接至所述刚性轮12，其中，所述第一凸缘21和所述第二凸缘22中的一个被布置为靠近所述轴4的第一端401，并且其中，在所述第一凸缘21和所述第二凸缘22中的一个与所述轴4的第一端401之间设置有腔体5，所述腔体5经由所述第一通孔403与外部环境流体连通，并且所述腔体5还与所述波发生器13所在的所述谐波减速机100的内部空间连通。

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