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龙图腾网恭喜宁波华科润生物科技有限公司申请的专利一种骨水泥辅助注射机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111870334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010780047.X，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权一种骨水泥辅助注射机械臂是由李东;时菌;卓清山;张鹏云设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨水泥辅助注射机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨水泥辅助注射机械臂，属于医疗辅助设备技术领域。包括：角度调节装置包括角度调节壳体，以及安装于角度调节壳体内的旋转轴，旋转轴能绕其轴向转动；导轨装置包括导轨壳体、设置于导轨壳体的导轨以及能沿导轨长度方向往复滑动的滑块，此外导轨壳体的一端与旋转轴驱动连接；注射固定装置设置于滑块；锁定装置包括设置在一端的第一自由度配件，另一端与导轨装置连接；自由度装置包括与第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且第一自由度配件与第二自由度配件构成万向活动连接机构；辅助操作装置与自由度装置可拆卸地连接。本发明提供的一种骨水泥辅助注射机械臂，便于术者远程操作，操控简单。

本发明授权一种骨水泥辅助注射机械臂在权利要求书中公布了：1.一种骨水泥辅助注射机械臂，其特征在于，包括：角度调节装置，所述角度调节装置包括角度调节壳体，以及安装于所述角度调节壳体内的旋转轴；导轨装置，所述导轨装置包括导轨壳体、设置于所述导轨壳体的导轨以及能沿所述导轨长度方向往复滑动的滑块，此外所述导轨壳体的一端与所述角度调节装置的一端活动连接，且所述导轨壳体能绕所述旋转轴的轴向转动；注射固定装置，所述注射固定装置设置于所述滑块，且所述注射固定装置与骨水泥注射装置可拆卸地连接，并与所述骨水泥注射装置驱动连接；锁定装置，所述锁定装置包括设置在一端的第一自由度配件、设置在所述第一自由度配件内的第一锁定件，以及设置在另一端的第二锁定件，所述锁定装置背离所述第一自由度配件的一端与所述滑块固定连接，且所述第二锁定件可解锁地与所述导轨装置接触锁定；自由度装置，所述自由度装置包括与所述第一自由度配件相匹配的第二自由度配件，且所述第一自由度配件与所述第二自由度配件构成万向活动连接机构，且所述第一锁定件可解锁地与所述第二自由度配件锁定；辅助操作装置，所述辅助操作装置与所述自由度装置可拆卸地连接，所述辅助操作装置包括用于骨水泥注射通道装置限位及驱动的第一辅助操作配件，以及用于穿刺部件限位的第二辅助操作配件。

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