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龙图腾网恭喜三一汽车制造有限公司申请的专利驱动系统、车架组件和工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111660803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010614788.0，技术领域涉及：B60K17/06；该发明授权驱动系统、车架组件和工程车辆是由殷实;楚兆平;王永峰设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动系统、车架组件和工程车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动系统、车架组件和工程车辆。其中，驱动系统包括：摆动架；第一驱动桥，与摆动架相连接；第二驱动桥，与摆动架相连接，第一驱动桥和第二驱动桥之间可相对摆动。本发明提供的驱动系统，通过摆动架与第一驱动桥、第二驱动桥相连接，由于第一驱动桥和第二驱动桥之间可相对摆动，使得在施工路面不平整的情况下，利用摆动架能够调整第一驱动桥和第二驱动桥的相对位置，进而能够保持工程车辆施工的平稳性，结构简单，成本较低，方便维护和更换，且可靠性高，适于推广应用。

本发明授权驱动系统、车架组件和工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种驱动系统，其特征在于，包括：摆动架；第一驱动桥，与所述摆动架连接；第二驱动桥，与所述摆动架连接；所述第一驱动桥和所述第二驱动桥之间可相对摆动；连接件；所述摆动架设置有安装部，所述安装部位于所述第一驱动桥和所述第二驱动桥之间，所述连接件与所述安装部转动连接；所述连接件为连接轴，所述安装部为圆形孔，所述安装部为直径大于连接轴的直径的通孔；所述摆动架还包括：第一支撑组件，所述第一支撑组件包括沿第一方向相对设置的两个第一支撑件，两个所述第一支撑件中的一个与所述第一驱动桥相连接，另一个与所述第二驱动桥相连接；第二支撑组件，所述第二支撑组件连接两个所述第一支撑件，所述安装部为第一连接孔，所述第二支撑组件设置有所述第一连接孔；其中，所述连接件穿过所述第一连接孔与所述第二支撑组件相连接；所述第二支撑组件包括一个或多个第二支撑件，多个所述第二支撑件垂直于所述第一方向间隔分布，任一所述第二支撑件与两个所述第一支撑件相连接，任一所述第二支撑件设置有所述第一连接孔；多个所述第二支撑件的数量为两个，所述连接件的数量为两个，任一所述连接件与一个所述第一连接孔相连接；一个所述连接件与一个所述第二支撑件的所述第一连接孔相连接，另一个所述连接件与另一个所述第二支撑件的所述第一连接孔相连接。

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