恭喜华为技术有限公司李选富获国家专利权
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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利检测车辆可通行区域的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099748.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权检测车辆可通行区域的方法及装置是由李选富;陈海;吴祖光;郑凯设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测车辆可通行区域的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种检测车辆可通行区域的方法及装置，涉及自动驾驶领域，用于根据至少两个边界网格单元，来确定目标边界网格单元，从而实现对车辆的可通行区域的剪切，提高车辆的可通行区域检测的准确性。该方法包括：从多个网格单元中确定至少两个边界网格单元，这至少两个边界网格单元为在同一方位角上与车辆距离最近的障碍物所在的网格单元，多个网格单元是对车辆所在的周围区域进行划分得到；从至少两个边界网格单元中确定目标边界网格单元，该目标边界网格单元是指车辆的可通行区域的边界所在的网格单元；将目标边界网格单元与车辆之间的区域确定为车辆的可通行区域。
本发明授权检测车辆可通行区域的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种检测车辆可通行区域的方法，其特征在于，所述方法包括：从多个网格单元中确定至少两个边界网格单元，所述至少两个边界网格单元为在同一方位角上与车辆距离最近的障碍物所在的网格单元，所述多个网格单元是对所述车辆所在的周围区域进行划分得到；根据第一边界网格单元与第二边界网格单元之间的距离，确定目标边界网格单元；其中，所述第一边界网格单元为所述至少两个边界网格单元中的任意一个，所述第二边界网格单元与所述车辆的距离小于或等于所述第一边界网格单元与所述车辆的距离，且在预设方向上所述第二边界网格单元与所述第一边界网格单元距离最近，所述目标边界网格单元是指所述车辆的可通行区域的边界所在的网格单元；将所述目标边界网格单元与所述车辆之间的区域确定为所述车辆的可通行区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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